自动机器视觉
他们曾经是瞎子，但现在他们能看见了。视觉引导系统精度的提高确保了机器人精度的提高。虽然视觉并不能使机器人具有自我意识，但它使它们能够定位要拾取的零件、确定应用焊接的位置、检查组装好的零件以及确定放置零件的位置。
相机在工业机器人中变得越来越强大和准确。更多的单摄像头 3-D 系统可供选择，非常适合在六自由度范围内运行的机器人。安装在机器人上的相机通过三角测量生成图像以细化物体的位置，确保高精度。
借助减轻照明问题的相机，以及更准确的软件和更坚固的设备，视觉引导系统正变得更加稳健和强大。
立体视觉引导提供了能够定位物体以及跟踪和预测其运动位置的系统。立体系统的分辨率和精度得到了提高，并且不再需要校准。
现在几乎每个应用程序都依赖于机器视觉。随着机器人视觉引导变得更加准确，它有助于更精确的焊接过程。典型的焊接应用要求精确到毫米以内，而这可以通过机器视觉实现。即使对于需要近乎完美焊接的应用（例如飞机焊接），该软件也可以将焊道运行到 10 微米以内。
装配应用允许在微观和纳米水平上增强机器人视觉引导。机器视觉可以定位微小物体并缩放以验证位置。分辨率达到微米级。视觉引导系统必须具有高分辨率，以确保为微装配应用选择的机器人具有可重复性和准确性。
机器人必须使用视觉引导系统进行校准，以在机器人执行任务时保持正确的定位。机器人必须了解视觉相机看到的内容。当焦点改变时，最终用户必须偶尔重新校准视觉系统。
适当的照明对于视觉功能的一致性和向机器人报告零件位置至关重要。在设置机器人引导视觉系统时，应将灯光布置为投射漫射光而不是直射光。机器人机器视觉应用中的结构化 LED 照明可降低成本并最大程度地减少不一致照明的影响，从而使用户受益。
Fanuc 的工程师致力于开发集成机器人视觉产品，提供顶级性能和可靠性。 Fanuc 的 iRVision 提供多种产品：
- 2D 视觉引导可准确地将机器人移动到零件的位置，而无需昂贵的定位夹具。
- 3DL Vision 引导能够快速找到零件位置 (X、Y、Z) 和方向 (W、P、R)。
- Visual Line Tracking 提供从移动的传送带上拣选产品的能力。
- 视觉引导卸垛允许 2D 相机系统利用零件的尺寸来确定零件的深度。
Motoman 提供 MotoSight 2D，非常适合机器人引导、防错、零件识别和检查以及高速拾取。带有 MotoPick 的 MotoSight 2D 在移动的传送带上定位随机定向的产品。 MotoSight 3D CortexVision 简化了 3D 视觉在机器人引导应用中的使用，是精确零件定位、货架、分配、机器装载、产品分类和焊接的理想选择。 MotoSight 3D 空间视觉为六度位置和姿势信息提供可扩展的 3D 视觉指导。
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