先进机器视觉赋能机器人精度跃升
机器人曾是“盲目”的，如今拥有“视觉”。视觉引导系统精度提升直接增强机器人精度。视觉虽不使机器人具备自我意识，却赋予其定位拾取工件、确定焊接位置、检测装配件、确定放置位置的能力。
工业机器人用相机性能日益强大精准。单目 3D 系统日益普及，完美匹配六自由度机器人。机器人安装相机生成图像，通过三角测量细化物体位置，确保高精度。
随着解决光照问题的相机、更精准软件、更坚固设备出现，视觉引导系统愈发稳健强大。
立体视觉引导系统能定位、跟踪和预测移动物体位置。分辨率和精度提升，且无需标定。
几乎所有应用现依赖机器视觉。随机器人视觉引导精度提升，焊接工艺更精准。典型焊接需毫米级精度，机器视觉可达成。甚至飞机焊接等近乎完美要求，软件可将焊缝控制在 10 微米以内。
装配应用将机器人视觉引导推向微米/纳米级。机器视觉可定位微小物体并放大验证位置，分辨率达微米级。视觉引导系统需高分辨率，确保微装配机器人具备重复定位精度和准确性。
机器人须与视觉引导系统标定以保持任务执行时的正确定位。机器人须理解视觉相机所见。变更焦距时，终端用户需偶尔重新标定视觉系统。
适当照明对视觉持续稳定运行和向机器人报告工件位置至关重要。搭建机器人视觉引导系统时，灯光应布置为漫射光而非直射光。结构化 LED 照明在机器视觉应用中可降低成本、减少光照不一致影响。
发那科工程师致力开发一体化机器人视觉产品，提供顶级性能和可靠性。发那科 iRVision 提供多款产品：
- 2D 视觉引导：无需昂贵定位工装，精准移动机器人至工件位置。
- 3DL 视觉引导：快速查找工件位置 (X,Y,Z) 和姿态 (W,P,R)。
- 视觉跟踪：从移动传送带拾取产品。
- 视觉引导去托盘化：利用 2D 相机系统通过工件尺寸判断堆叠深度。
安川提供 MotoSight 2D，适合机器人引导、防错、工件识别检测、高速拾取。MotoSight 2D 配合 MotoPick 定位移动传送带上随机朝向产品。MotoSight 3D CortexVision 简化 3D 视觉在机器人引导中的应用，适合精准工件定位、上架、点胶、机床上下料、产品分拣、焊接。MotoSight 3D Spatial Vision 提供可扩展 3D 视觉引导，获取六自由度位置姿态信息。
RobotWorx 可助您将视觉机器系统集成至工厂。在线咨询或致电 877-762-6881 了解详情。
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