工业机器人的最新发展：CoBots

在工业机器人领域，中小型制造商可能感兴趣的最重要的发展之一是大约 10 年前引入了称为协作机器人或“CoBots”的工业机器人子集。

它们与标准工业机器人的不同之处在于 CoBot 专门设计用于在人们周围安全使用。为什么这很重要？嗯，比你想象的要多。工业机器人，尽管看起来很高科技，但实际上很愚蠢。他们会按照设定好的速度移动到目的地，但如果有人在前往目的地的路上碰巧挡住了路，请当心！因为标准工业机器人是为高速设计的，并且它们运行在高电压（通常为 220V 交流电）下，所以它们可能很危险。想想您最后一次在实际制造环境中看到工业机器人的图像。为什么你认为他们通常被关在笼子里或守卫后面？

另一方面，CoBots 旨在与人类在同一个空间中协作和工作。它们通常更小，使用 110V 交流电（家庭电压）运行，并且运行速度比速度非常快的人类工人快一点。大多数 CoBot 都配备了力传感器，因此如果有人挡住 CoBot，机器人会立即停止并防止人员受伤。感测到的力的大小可以调整，但力也可以是阻力。大多数中小型公司的制造车间都没有空间来容纳保护人类免受标准工业机器人伤害所需的笼子或防护装置。由于 CoBot 不需要受到保护并且电压较低，因此许多制造商将其 CoBot 安装在移动手推车上，并随着需求的变化在车间周围的应用程序之间移动。多功能性如何？

最后但并非最不重要的一点是，CoBots 带来的主要好处之一是能够被教授。也就是说，您实际上是通过您希望它执行的动作和步骤移动 CoBot 并保存该序列。只有熟悉计算机编程的人才可以为机器人编程的日子已经一去不复返了。当你真正教机器人去你想去的地方时，并不是说编程就消失了。只是机器人控制系统正在后台为您编写代码行。

协作机器人的其他好处

由于 CoBot 使用 110V AC 电源运行，因此没有 220V AC 的中小型制造商可以使用 CoBot，而无需路由高压电源下降。不必像标准工业机器人那样快速移动还有其他好处。除了安全，另一个领域是维护。机器人制造商之间存在差异，但趋势趋于零维护。如果需要，可以轻松更换和更换单个接头。这意味着停机时间最短。人类工作者也倾向于将 CoBots 视为不是工作的接受者，而是他们自己可以编程和使用的很酷的工具，以使他们的工作更轻松。

由于动作如此逼真，人类同行为他们的 CoBot 命名的情况并不少见。正如我所提到的，因为这些机器人往往会根据需要从一个地方移动到另一个地方，所以“Waldo”是更常见的名称之一。对于对 CoBots 的移动优势感兴趣的公司来说，CoBot 控制器的小尺寸也促进了这一点，这是技术改进以及为 CoBots 供电所需的低电压的结果。相对而言，大多数标准工业机器人控制器的大小约为宿舍冰箱的大小，而CoBot控制器的大小约为一个烤箱。

CoBots：即使是最小的制造商也是一个实用的选择

一个很好的例子来说明这一点是合同制造商。一般来说，合同制造商是一种以合同为基础为其他公司制造产品的制造商。它们的运行时间较短，体积相对较小。听起来有点熟？更重要的是，合同制造商通常有多个客户。有这么多产品要处理，合同制造商历来需要自动化，但永远无法在财务上证明支出是合理的。”我每周为客户‘A’运行第 1 部分两次。我想使用标准的工业机器人，但它会在 5 天内闲置 3 天，如果我失去这个客户，我可能会在一段时间内不使用该机器人，如果有的话。编程很困难，我最初为机器人编程的那个人不再在这里工作了。”

由于上述所有原因，CoBots 作为一种机器人，最终值得中小型制造商考虑。与标准工业机器人相比，CoBot 启动、运行和生产所需的时间通常以小时为单位，而标准机器人则为数天（更高的电压、保护……等等，仅举几个原因）。

中小型制造商使用的主要障碍似乎是对CoBots作为一种新型工业机器人的存在缺乏认识；并且倾向于得出这样的结论：CoBots 必须就像标准的工业机器人一样——对于小家伙来说太贵太复杂了。这样的观点已经过时，你可能会因为如此迅速地将 CoBots 视为一个可行的选择而对自己造成伤害。 CoBots 不是标准工业机器人的替代品，而是一个令人兴奋的新工业机器人子集，它是中小型制造商的增强型和开门器。