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协作机器人:中小制造商工业机器人的未来之选

协作机器人:中小制造商工业机器人的未来之选

过去约10年,工业机器人领域对中小制造商最具潜力的发展,莫过于协作机器人(CoBot)这一工业机器人子集的问世。

CoBot与标准工业机器人的核心差异:CoBot专为人机共融安全设计。这为何意义重大?远超你想象。标准工业机器人看似高科技,实则“笨”得可怕:它们只会按编程轨迹、速度运动,若人员闯入路径,后果不堪设想!因设计追求高速、通常跑220V高压交流电,标准工业机器人极具危险性。回想在实际制造现场见过的工业机器人影像,为何它们通常置于笼中或防护栏后?

CoBot则设计为协作、与人共享空间作业。体积更小、跑110V家用交流电、速度略超极快人工。多数CoBot配备力传感器,人员闯入时立即停机防伤害。感应力阈值可调,力也可指阻力。中小企业多无空间容纳标准机器人所需防护笼/栏。因CoBot免防护、低压,许多制造商将CoBot装在移动推车上,随需求在车间灵活挪动——这通用性如何?

最后,CoBot带来的核心优势之一是“示教编程”:你亲手拖动CoBot走完动作步骤并保存序列。唯有懂编程者才能编程机器人的时代结束了。不是编程消失了,而是机器人控制系统在后台为你自动生成代码。

CoBot的其他优势

CoBot跑110V交流电,无220V高压的中小制造商无需铺设高压线即可使用。不追求极致速度带来除安全外的另一红利:维护。各厂商有差异,但趋势是零维护。单关节可快速拆卸更换,停机时间极短。人工倾向不视CoBot为抢饭碗威胁,而视为自己能编程、协作、让工作更轻松的酷工具。

动作拟人化,人工给CoBot起名不罕见。因CoBot常按需移动,“Waldo”(沃尔多)是高频名。CoBot控制器小巧也得益于技术进步与低压供电:标准工业机器人控制器约宿舍冰箱大,CoBot控制器仅烤箱大小。

CoBot:连最小制造商都能用上的实用之选

代工厂是绝佳例证。通常代工厂为其他企业按合同生产,批次短、量相对小。听起来熟悉?且代工厂常服务多客户。面对众多产品,代工厂历史上有自动化需求,但从未能在财务上论证投入合理性。“我给客户A跑零件1,周跑两天。想上标准工业机器人,但它周5天闲置3天;若丢了这客户,机器人可能闲置更久甚至永不再用。编程难,当初编程的人早走了。”

基于上述所有理由,CoBot作为机器人新类型,终于成为中小制造商可行选项。相比标准工业机器人,CoBot上线投产常以小时计,标准机器人则以天计(高压、防护等仅举几例)。

中小制造商利用CoBot的主要障碍:一是缺乏认知——不知CoBot这类新工业机器人存在;二是下意识认为CoBot必像标准工业机器人——太贵、太复杂、小厂用不起。这种认知过时了,过早排除CoBot是在对自己不公。CoBot不替代标准工业机器人,而是增强型、为中小制造商打开新大门的工业机器人新子集。

协作机器人:中小制造商工业机器人的未来之选

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