机器人视觉：每个制造商都应该知道的指南
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每年，机器人都变得更加先进，并被分配执行比以前更复杂的任务。与人类劳动不同，他们不会感到疲倦，而且操作速度要快得多。然而，随着它们被纳入更多的工业流程，越来越需要使它们对工厂空间更安全，并使其操作更准确。
正是出于这种需要制造工业机器人 更加“意识到”机器人视觉系统的出现。这就引出了一个问题，什么是机器人视觉系统？它们是如何工作的，它们真的让机器人变得更好吗？这是对所有这些以及更多内容的深入研究。 来源：www. fanucamerica.com
外行意义上的机器人视觉是一个旨在帮助机器人看到的概念。它是一个由不同部分组成的系统，使机器人能够解释其周围环境中的视觉数据。这些部分包括：
相机- 它们安装在机器人或其工作空间中，充当机器人的“眼睛”。
特殊照明 – 照明使机器人正在处理的工作区域和/或物体保持照明，以便相机可以清楚地捕捉它们
软件- 这是整个视觉系统运行的计算机算法。 来源：prneswprime
机器人视觉系统的工作是一系列看似冗长但在几秒钟内发生的步骤。系统的每个部分都与其他部分协同工作，使“视觉”成为可能。步骤展开如下：
机器人被分配了一项任务，例如将微型零件组装到 PCB 板上。要在正确的位置组装正确的零件，它需要高精度和一些视觉引导，以根据需要调节其运动。
相机被激活以可视化工作范围或零件的位置以及应放置的位置。
相机捕捉到的图像被发送到机器人控制器，机器人控制器使用计算机算法对其进行解释。
根据这种解释，命令信号从控制器传递到装配机器人 手臂。
该命令是关于机械臂在收集零件和将其放置在 PCB 板上的位置之间应遵循的零件的指令代码。
机器人视觉系统捕获和转发的图像不仅仅是一张视觉照片。它捕获零件的长度、宽度和高度等参数。这些细节是必不可少的，因为它们可以帮助机器人区分不同的物体，并告知它应该如何定位自己以及执行任务所需的力。有时，为了更准确，可以使用激光三角测量来导出此类参数。这是一种更精确的方法，因为激光可以勾勒出物体的轮廓，然后相机可以捕捉到它们的大小。
3D 视觉在机器人视觉系统中同样受到欢迎。虽然它遵循与上述相同的视觉概念，但它从不同的角度提供了更健康的视角。但是，除了典型机器人视觉系统中存在的其他部件外，3D 视觉系统还包括扫描仪。它用于分析零件或工作包络的所有 3 个维度，并触发机器人采取相应的行动。它比激光三角测量更先进、更有效。 来源：www.教育网
普通机器人可以被编程为以最少的监督非常有效地执行任务。事实上，这种情况在大多数工厂已经存在一段时间了。那么，您可能想知道，您是否有必要将机器人视觉系统集成到您的机器人中？它会为您的机器人操作增加任何价值吗？对此的简短回答是，是的。以下是机器人视觉系统改进工业机器人的一些方法。
准确性 - 考虑一下蒙住眼睛执行任务的效果与全视力执行任务的效果。后者更好，不是吗？这也适用于机器人。虽然他们可以依靠传感器来执行任务，但视觉系统使他们在处理零件和处理零件方面更加准确。
安全 – 已发现视觉功能在使机器人更安全地供人类使用方面非常有效。机器人视觉系统和安全传感器的结合提供了双重保证，即机器人在感知并看到其路径上的障碍物时会停止或减速。
更高的运营效率 当机器人配备机器人视觉系统时，它的适应性更强。以一个delta机器人为例 任务是对在传送带上滚动的物体进行分类。它的视觉系统将感知物体及其通过系统的速度。当控制器解释这些视觉数据时，它会向机械臂发出信号，以与转换带的速度相匹配的速度工作。无需启动和停止皮带，机器人跟上，提高了效率。
提高成本效率 – 当运营效率提高时，运营成本也会下降。此外，减少了对监督的需求，减少了对定位托盘等额外输入的需求，以支持机器人的准确性，所有这些都降低了额外成本。
更高的价值- 具有机器人视觉系统的机器人可以做更多的事情，从而为您提供更多的机器人价值。而您可能使用过 SCARA 机器人 为了仅组装零件，可以配置视觉系统以在组装后执行质量检查。 来源：www.视觉系统.com
机器人视觉系统的工业应用示例包括：
自动化仓库- 自动化仓库机器人 配备了机器人视觉系统，用于从仓库的各个部分收集包裹并将其运送给员工。视觉系统消除了仓库所有者为机器人绘制特定路径的需要。它有助于降低自动化成本，并使机器人的操作更加灵活。
排序- 当机器人可以使用可见系统识别独特的产品时，生产线上的货物分拣会更加准确和高效。它还使它们更快，并减少了机器人“盲目”工作时经常发生的浪费和错误。
挑选和放置 , 码垛 – 能够看到零件并相应地调整它们的位置，使机器人能够更好地执行码垛和取放任务。视觉系统还消除了对定位托盘等额外支撑系统的需求。
自动化药房- 装有视觉系统的机器人系统现在被用于在汽车药房配药。视觉系统捕获处方，将图像发送到控制器，然后控制器将处方杯移动到所需药丸的相应分配器。它快速、经济且非常精确。
材料检验- 这在机器人视觉系统具有扫描仪的情况下尤其有效，因为它会扫描每个产品以检测缺陷。这使得质量检查更快、更准确，因为这种扫描可以检测人眼容易错过的缺陷。 来源：Pixabay
机器人视觉的概念大致相同，但寻找可靠的服务提供商至关重要。考虑到这是一个新概念，可能需要为您的机器人和整个工厂设置进行定制。此外，您的员工可能需要一些方向来适应这种机器人操作模式。一家能够帮助您顺利过渡的机器人视觉系统公司将是一个加分项。
此外，权衡工业应用 当您在 3D 和其他选项之间进行选择时，您打算合并机器人视觉系统。如果操作很复杂，那么您可能需要如此广泛的视觉系统。然而，对于拾取和放置等基本操作，复杂的视觉系统将无法充分利用，因此成本效率低下。
关于兼容性，请务必咨询机器人视觉系统公司，了解您的工厂空间是否与视觉系统兼容。如果摄像头安装在工作范围内而不是安装在机器人结构上，这将尤其令人担忧。它可能不一定使您的工厂不符合该系统的要求，但您可能需要重新布置空间并调整照明。 来源：Pixabay
投资机器人视觉系统是一项昂贵的冒险。鉴于这些系统在市场上相对较新，质量好的系统可能会让您花费大量资金。这是维护成本以及您可能必须在工厂空间中进行的一些结构更改之外的成本。这是一项挑战，通常会使在预算限制范围内运营的制造商无法访问此类系统。
机器人视觉系统编程也可能非常复杂。它们不是即插即用的解决方案。如果您的服务提供商不热衷于售后服务，您可能需要聘请专家来让您的系统正常运行。最重要的是，将有一个调整期，因为一旦安装了视觉系统，机器人的运行方式就会与以前有所不同。在整个设置开始有效运行之前，预计会有一些生产停机时间。
机器人是按照人类的形状制造的。因此，它们自然而然地转了一圈，并能够唯一地识别和解释视觉数据。作为制造商，这将是对您的工业运营的增值投资。但是，机器人视觉系统也只能与您拥有的机器人一样有效。如果您要转向机器人自动化，请先与合适的工业机器人制造商合作 在转向机器人视觉系统之前。
目录
什么是机器人视觉？
机器人视觉是如何工作的？
为什么制造商应该使用机器人视觉系统？
机器人视觉应用
投资机器人视觉系统时需要考虑的因素
机器人视觉系统的挑战
结论
工业机器人