精度 VS 可重复性 VS 分辨率：它们在工业机器人方面的区别是什么？
来源：计量学。新闻
工业机器人技术正在迅速发展，并被各个行业的不同制造商采用。这主要是因为与依靠人力相比，它们效率更高，工作更轻松。这些工业机器人用于确保正确完成包装、分拣、拣选和放置等任务。
作为制造商，工业机器人是提高生产和确保所有产品符合标准的好方法。但是，当谈到工业机器人时，您需要牢记几个方面。其中一些包括准确性、可重复性和分辨率。这些方面有助于使您的工业机器人的运行更轻松、更快捷。进一步了解它们是确保作为制造商能够为您服务的重要下一步。 来源：www. machinedesign.com
精度是指机器人将其手腕末端放置在工作体积内所需目标点的能力。它与空间分辨率结合使用。准确性取决于机器人技术以及可以指定控制增量的紧密程度。这适用于每个关节运动。但是，目前排除了涉及机器人输出质量的机械误差。 来源：计量学。新闻
精度被描述为控制分辨率的一半。这是考虑到目标点直接位于两个控制点之间的最坏情况。具有统计分布的机械误差需要更多的实际考虑，在这种情况下，精度被归类为空间分辨率的一半。
在机器人技术中，精度经常与分辨率和可重复性混淆。机器人系统的最终精度取决于几个因素。它们包括技术上的不准确性、计算机控制的算法以及系统的分辨率。 来源：www. iotworldtoday.com
机械误差主要是由机械手接头处的间隙和系带弯曲引起的。齿隙存在于齿轮机构、丝杠和液压驱动执行器中。连杆的关键设计要求是最大限度地减少连杆弯曲，因为由于机器人末端的负载引起的任何连杆偏转都会导致位置误差。然而，关系的更大刚性不能通过它们的质量的急剧增加来实现。
更大的质量会增加手臂的时间响应。由于计算机中的舍入误差，控制算法可能会触发位置误差。当机器人控制器使用笛卡尔坐标和角坐标的缩放整数表示时，机器舍入误差可能很重要。如果计算机使用浮点表示，那么舍入误差可能可以忽略不计。 来源：www.福布斯网
准确性也受外部变量的影响。通过扩展配置，这在腕点上变得更有意义。在工作体积内，从其基础臂的最近位置开始，精度会降低。然后将其定向到超出工作量范围的位置。
如果运动循环被限制在有限的工作范围内，则精度会提高，而如果机器人承受的负载变得很大，则精度会降低。位置的准确性取决于工作空间包络中的位置。
为此，在不使用传感器的情况下，机器人离线编程是很难做到的。可以将影响精度的定位误差原因分为四类：数字化误差、随机运动学误差、确定性运动学误差和校准误差。
由于组装机器人的轴大多是垂直的，精度略好，因为外部影响和机械误差的影响较小；但这还不足以执行无问题的某些零件配合应用程序，例如孔中钉。 来源：ein。组织.pl
分辨率是计算机可以产生的运动中最小的改进。由于机器使用数字控制器和离散反馈电机，因此分辨率是进行所有运动的数量。如果设备的控制分辨率为n，则所有动作都是n的整数倍。
这并不是说分辨率是任何方案中最低的部分，而是最大的部分。如果反馈编码器只有1微米的精确分辨率，那么可以测量0.1微米运动的计算机控制器将无法准确地移动机器并将其提升0.1微米。
控制系统永远不会“看到”这样的微小动作。因此，在解释机器输出统计数据时，必须非常小心。 来源：www. linearmotiontips.com
可重复性是一个与精度相关的数学概念，它解释了如何复制一个点。如果机器人关节被编程为从某个点移动多次，您可以在相同的角度进行移动。这将在类似的环境条件下完成，这将导致不同的位移。
虽然经常错过一个目标，但我们得出的结论是，如果重复相同的错误，可重复性很高，而准确度很低。关于绝对坐标的误差不是由可重复性定义的。与位移平均值的位置偏差是器件的可重复性。
大多数机器人制造商为其机器人的可重复性而非准确性提供数值。原因是精度取决于夹具承载的特定负载。较重的重量会导致机器人连接的更大偏转和关节上更大的负载，从而降低精度，但可重复性值几乎与抓地力值无关。机器人的可重复性通常优于精度，通常以百分之一英寸计算。 来源：控件。 com
当谈到机器人技术和这些方面的应用时，你会发现它们总是更好地结合在一起。结合精度、可重复性和分辨率，工业机器人可以精确工作，确保任务顺利完成。使用取放臂工作时，这些方面将有助于简化流程。作为制造商，确保您检查所有这些复选框以获得更轻松的体验非常重要。
准确性
重复性
分辨率
精度将确保机器人的手腕正确放置
可重复性是为了确保轻松地重复完成任务
分辨率将有助于在此过程中进行小幅调整，以确保准确无误
考虑到这一点，确保您的机器人设备具有这些关键方面非常重要。您将处于更好的位置，以确保所有工作都正确完成并增加您的生产流程。
就工业机器人而言，它们在不同制造工艺的开发中发挥着重要作用。它们提供了惊人的好处，这对于确保增加产量很重要。然而，为了充分利用这一点，使用准确性、可重复性和分辨率等关键方面至关重要。
如前所述，这些方面必须体现在您的运营中，以确保您享受工业机器人的全部优势。作为制造商，与您的需求保持一致至关重要。花点时间了解这些方面以及它们在使用机器人技术时意味着什么。
目录
什么是机器人的准确性？
分辨率和准确度
导致机械误差的原因是什么？
外部影响对准确性的影响
机器人中的分辨率是什么？
机器人技术中的可重复性是什么？
精度、可重复性和分辨率在机器人不同应用中的作用
结论
工业机器人