汽车机器人视觉
工业机器人技术从 1970 年代开始就稳步发展，在负载能力、运动自由度和工具应用等特性方面取得了进化进步。最近，机器人视觉出现了革命性的进步。可以看到的机器人已经开始改变机器人用户做生意的方式。
机器人视觉可以采用多种不同的形式，并且在包括汽车行业在内的所有行业中都有大量应用。移动机器人可以使用磁传感器在工厂车间内引导自己，遵循附着在地板或墙壁上的磁导轨的预设轨道。执行拾取和放置操作的机器人现在可以配备专门的摄像头，这些摄像头经过编程可以识别经过的传送带上的特定形状。一旦识别出编程的形状，激光或超声波传感器就可以让机器人准确判断距离，从而快速处理物体，而不会撞到其他机器人或设备。
视觉在汽车机器人中的应用非常丰富。移动机器人可以在磁视觉的引导下在工厂车间内自主移动，从而减少或消除对笨重且昂贵的传送带或定位设备的需求。二维或三维相机使机器人能够从一组许多不同的对象中挑选特定的指定对象。这种看似简单的能力对工厂产生了重大影响，它们可以消除将不同零件分离到不同传送带上的需要，从而减少生产车辆多个零件所需的空间。配备 Fanuc V500ia 3DL 激光视觉系统后，已经可以将 Fanuc R2000ia 等多功能机器人提升到更高的实用水平。配备摄像头的视觉机器人还可以检查它们正在搬运、焊接、抛光或打磨的汽车物体。使用机器人视觉进行质量控制几乎可以检查产品的每个单元，这与仅手动检查小批量产品的传统方法相反。应用于质量控制的汽车机器人视觉通过减少不合格的零件和材料来降低成本，并节省了昂贵的人工检查产品的费用。
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