汽车行业的工业机器人

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工厂和工业使用工业制造机器人 自动化他们的流程。工业机器人可以自动模拟人类行为。工业机器人的工作方式与人类手臂相同。然而，一个工厂机械臂 比手工劳动效率高一百倍。这是因为一个高速机械臂 被编程为一次执行多项任务，完全不会感到疲倦。由于机器人的系统化工作，许多行业现在都在利用自动化机器人。

在工厂中使用自动化时，有许多制造中的机器人应用 、组装、包装、分拣等每个工业机器人制造商 很清楚机器人需要完成的各种各样的任务，这就是制造各种机器人的原因。以下是您可以在自动化行业中找到的一些主要机器人。

笛卡尔机器人

笛卡尔是最常见的机器人类型。它们经常用于不同的行业。笛卡尔机器人也称为直线或龙门架。直角坐标机器人的三个轴 X、Y 和 Z 沿正交方向移动并提供直线运动。笛卡尔机器人在工厂行业中非常受欢迎。这是因为工厂运营商更喜欢它们的灵活性和可定制性。笛卡尔机器人具有多种应用，例如取放操作、组装、装载、卸载以及与粘合剂相关的功能。

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圆柱形机器人

圆柱机器人的工作原理与笛卡尔机器人非常相似。圆柱形机器人有两个关节；旋转和棱柱。旋转关节提供旋转运动，棱柱关节提供沿轴的线性运动。圆柱形机器人主要用于搬运液晶面板等易碎、较重的物品。它们还提供简单的应用、安装和组织。圆柱形机器人也需要更少的占地面积，因此这些优势使圆柱形机器人成为大工业的必要技术。

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SCARA 机器人

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人被认为是最系统的机器人。这是因为 SCARA 机器人 提供 x、y、z 轴以及旋转运动。疤痕包含笛卡尔机器人和圆柱机器人的特征，并且比两者都快。 SCARA 机器人设计 具有比笛卡尔根和圆柱根更方便的积分系统。 SCARA 机器人主要用于组装应用、包装、制药、码垛、半导体搬运和装载。

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Delta 机器人

Delta Robots 被认为是自动化行业中最昂贵、速度最快的机器人。 Delta 机器人也被称为平行连杆机器人，因为它们由连接在机器人底部的平行关节组成。 delta 机器人最常见的应用是作为拾放机器人 .它们提供准确的精度，并且由于速度快，Delta 机器人像自动拾放机器人 ，在众多行业中广受欢迎。食品行业、汽车、电子和制药行业是一些利用台达机器人的行业。

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铰接式机器人

铰接式机器人基本上是一个机械臂 .手臂连接到底座上，底座上可以连接两到十个关节。接头的形状可以是正交的或线性的。铰接式机器人占地面积小，速度快，并且在飞机的帮助下可以一次执行多个动作。铰接式机器人用于食品包装、汽车组装、机器制造、焊接材料、钢铁和玻璃处理。您可以找到许多待售的机器人武器 很容易。

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极地机器人

Polar 机器人有两个旋转关节和一个线性关节，将手臂连接到机器人的底座。它们也被称为球形机器人。极地机器人的手臂可旋转且高度伸长，适用于大多数工作空间。加长的手臂使极地机器人更容易到达需要工作的区域的上方和下方。 Polar 机器人还需要更少的占地面积，因为底座比手臂小。 Polar 机器人主要用于压铸、产品的堆垛和拆垛、焊接、玻璃和材料处理过程。