工业机械臂——制造热潮

什么是工业机械臂

根据国际机器人联合会 (IFR) 的说法，工业机械臂是一种专为制造而设计的机器人系统，具有可编程和自动化的能力，可以在最少的人工控制器和监督下执行与生产相关的任务。机械臂通常由三个或更多轴组成，使其能够移动。

工业机械臂的应用

工业机械臂通常用于多种工业应用，例如焊接、材料处理、喷漆、组装、热喷涂、包装、贴标、钻孔、产品检验和测试。这些还可能需要维修核电站、维修海底管道、远程维修公用电力线或清除放射性废物和其他危险废物。

一个主要使用工业机械臂的典型例子是汽车制造行业。机器人已广泛应用于汽车制造行业，特别是汽车组装线。目前，机器人辅助的汽车制造使得汽车制造更加精确，因为机械臂能够在与编程完全相同的空间内钻孔，无论它们工作了多长时间。

汽车制造行业只是可以从工业机械臂的实施中受益的众多行业之一。工业机器人的高耐力、高速度和高精度无疑是整个制造业的热潮。

工业机械臂的优缺点

工业机械臂的一些优势包括：

● 精度和准确度：

在生产线中使用机械臂的核心优势之一是它们非常精确和准确。工业机器人完全按照它们的编程方式运行，没有任何偏差，因此具有准确性和精度。这会导致最终产品的卓越品质和较低的次品率。

● 提高产能：

工业机器人可以提高企业的生产能力。它们是机械的，因此可以日夜工作而无需休息。他们不像人类工人那样请病假。此外，工业机器人速度快、精度高，因此每小时的产量将超过人工。

● 快速高效：

说到机器人，速度和效率立刻浮现在脑海。工业机械臂在执行预期任务时非常高效。他们能够执行多项任务，同时保持准确和精确，从而帮助业务扩展和改善财务状况。

● 改善工作条件：

制造环境中的许多工作场所都是危险的。在这方面，使用工业机器人将是比人类工人更合适的选择。以前从事这项工作的工人现在可以在改善的工作条件下从事其他工作。

综上所述，工业机械臂的一些缺点包括：

● 需要监控：

尽管机器人不需要像人类工人那样多的监督和监督，但它们仍然需要时刻受到监控，以确保生产不会因机械故障而停滞不前。这可能会因生产延误而导致业务损失。

随着技术的进步，监督机器人变得非常容易。它甚至可以远程完成。机器人能够通过文本将其过程的反馈发送给操作员。如果出现技术故障，也可以远程修复，而无需停止机器人。

● 专有技术限制：

机器人毕竟不是人类。他们没有必要的专业知识来识别生产过程中的异常。这就是为什么仍然需要人类工人在发生意外操作时监控机器人，并根据收集到的信息采取行动。

此外，工业机器人手臂还需要大量的附加组件和外部固定装置大多数买家不知道的，这就是为什么一些机器人制造商培训他们的买家来管理和操作机器人（然而，这大部分时间都不是免费的！）。

● 害怕失业：

这一直是在工业环境中使用自动化机器人时普遍关注的问题。工业机器人被认为正在接管通常由人类工人完成的工作。凭借其成本效益和机械效率，一旦能力更强，就可以取代工厂中的人工。

问题是，专家表示机器人不会配备智能（俗称人工智能）将完全取代体力劳动，至少现在还没有。到目前为止，仍然需要人力来监督涉及机器人自动化的生产以应对突发事件。

最后的话

许多人提出的另一个常见问题是工业机器人是否应该成为普遍趋势。答案是肯定的和否定的。虽然工业机器人能够以高精度和快速的方式工作，无疑为企业节省了成本，但它们缺乏创造性或创新能力，而这只能由活跃的人类思维来完成。

机器人只能按照指示和编程完成任务，因为它们无法判断消费者偏好何时发生变化以及他们想要什么。因此，结论是机器人的使用可以进行更深层次的普及，但前提是不打算完全取代人类工人。我们仍然需要人力来同时关注产线和市场，以适应任何变化。