TwinTool：快速精准机器人刀具标定助力制造卓越

TwinTool：快速精准机器人刀具标定助力制造卓越图片来源：RoboDK

机器人软件商 RoboDK 发布 TwinTool，提供工业机器人全自动刀具标定应用。TwinTool 号称快速简易提升各类制造应用刀具精度。

TwinTool 作为 RoboDK 插件分发。用户可申请添加至其软件。需现成线性规传感器 (LVDT)，用于与任意机器人通信、无人干预计算刀具中心点 (TCP)，提升精度。自动记录无限点位，线性规高精度保障刀具定义。

TwinTool 直接在 RoboDK 运行，桥接机器人控制器与传感器。无需编程技能。仅需 RoboDK 仿真软件、机器人、其工具（球头/锥头）、传感器。程序避奇点避碰撞，自动规划轨迹。标定步骤：选机器人型号、连接机器人与传感器、移动机器人触传感器、启动标定。官方称某配置下可提升刀具精度达 0.250 mm。

支持 50 家厂商 600+ 机械臂，品牌无关。兼容 Mitutoyo、Keyence、Sylvac 等主流传感器，其他品牌可申请集成。

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