应用程序为机器人启用自动工具校准
图片来源：RoboDK
机器人软件提供商 RoboDK 发布了 TwinTool，这是一款为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。据说 TwinTool 是一种快速简便的解决方案，可在各种制造应用中提高工具的精度。
TwinTool 校准功能作为 RoboDK 应用程序插件分发。用户现在可以请求将其添加到他们的公司软件副本中。它需要一个现成的线性仪表传感器（或 LVDT），它用于与任何机器人通信并在无需人工干预的情况下计算机器人工具中心点 (TCP)，从而提高准确性。 TwinTool 自动记录无限数量的点，线性计传感器为刀具定义提供了高精度。
TwinTool 直接从 RoboDK 运行，在机器人控制器和传感器之间架起桥梁。据该公司称，不需要编程技能。用户只需要 RoboDK 仿真软件、机器人及其工具（球形或锥形）和传感器。该程序避免了奇点和碰撞，并自动计算轨迹。为了校准机器人工具，用户从 RoboDK 广泛的机器人库中选择他们的机器人模型。接下来，他们将 RoboDK 连接到机器人和传感器。最后，用户在传感器上移动机器人并开始校准。该公司表示，TwinTool 使用户能够通过一些机器人设置快速、自动地将其工具的精度提高 0.250 毫米。
RoboDK TwinTool 支持来自 50 家不同机器人制造商的 600 多种机器人手臂，并适用于许多工业环境，这符合该公司对硬件保持品牌无关的理念。该应用程序与主要品牌的一系列传感器兼容，包括 Mitutoyo、Keyence 和 Sylvac，使其能够与任何硬件兼容。也可根据要求集成其他传感器品牌。
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