工业机器人的自动工具校准

加拿大机器人软件提供商 RoboDK 发布了 TwinTool，这是一款为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。 TwinTool 是一种经济高效、快速且简单的解决方案，可提高工具在各种制造应用中的精度。它是目前市场上昂贵且复杂的机器人校准服务的一种具有竞争力的替代方案。

工业机器人越来越多地用于高精度制造任务，例如装配、焊接和机械加工。然而，新用户有时会对他们的机器人明显的低准确性感到失望。他们投资了昂贵的机器人校准系统以试图提高准确性。

RoboDK 的首席执行官 Albert Nubiola 解释说，这并不总是必需的：

可重复，不准确：工业机器人的问题

工业机器人重复性高，但精度低。这意味着它们每次都可以移动到完全相同的位置（可重复性），但它们的位置与世界坐标系不完全匹配（准确性）。

有两种主要类型的校准程序可以提高机器人的精度。机器人校准需要精密激光系统来校准机器人机构本身。工具中心点 (TCP) 校准是一种更简单的程序，可确保编程系统具有准确的机器人工具模型。

RoboDK 的软件开发人员 Samuel Bertrand 解释说：

TwinTool 使用现成的传感器实现工具校准

校准机器人工具中心点 (TCP) 的典型方法是通过 4 点方法，该方法包括在将工具移动到具有不同方向的同一点时获取一系列至少 4 个关节读数。由于用户需要手动将机器人移动到不同的位置，这个过程既耗时又不准确。

TwinTool 校准功能作为 RoboDK 应用程序分发，该插件扩展了 RoboDK 广受欢迎的机器人编程软件的功能。

RoboDK TwinTool 需要现成的线性测量传感器（或 LVDT）直接与任何机器人通信并计算机器人工具中心点（TCP），无需人工干预。 TwinTool 自动记录无限数量的点，线性计传感器为刀具定义提供了极高的精度。

该应用程序与包括 Mitutoyo、KEYENCE 和 Sylvac 在内的主要品牌的各种传感器兼容，使其能够与任何硬件兼容。也可根据要求集成其他传感器品牌。

RoboDK TwinTool 支持来自 50 家不同机器人制造商的 600 多款机械臂，适用于多种工业环境。

这遵循了 RoboDK 既定的硬件品牌不可知论哲学。

易用性和安全性是流程的核心

同样重要的是，RoboDK 非常重视其产品的易用性和安全性。 TwinTool 直接从 RoboDK 运行，在机器人控制器和传感器之间架起一座桥梁。不需要编程技能。用户只需要 RoboDK 仿真软件、机器人及其工具（球形或锥形）和传感器。避免奇点和碰撞，自动计算轨迹。

要校准机器人工具，用户只需在 RoboDK 的软件中按照以下 3 步程序进行操作：

1. 从 RoboDK 丰富的机器人库中选择他们的机器人模型。
2. 将 RoboDK 连接到机器人和传感器。
3. 在传感器上移动机器人并开始校准。

Albert Nubiola 说：

精确到 0.250 毫米

使用 TwinTool，用户可以通过一些机器人设置快速、自动地将其工具的精度提高 0.250 mm。这可以将精度提高 2 到 10 倍，具体取决于机器人和工具。

这种精度提高对于大多数机器人应用来说已经绰绰有余，即使是那些需要精度的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。

未来计划

用户现在可以请求将 TwinTool 作为可选的 RoboDK 应用程序添加到他们的 RoboDK 软件副本中。 Bertrand 解释说，他们将继续改进 TwinTool 的功能。

RoboDK 还计划通过创建 RoboDK 应用市场来扩展其应用界面。他们将邀请公司为该软件开发和发布自己的应用程序。

您有任何功能要求吗？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。此外，请查看我们丰富的视频收藏并订阅 RoboDK YouTube 频道 .