机器人安全实操指南：如何确保您的机器人应用安全合规
您的机器人应用真的安全吗？
确保机器人安全是任何机器人部署的关键环节。面对大功率、高速运动的机械臂，任何微小疏忽都可能酿成大祸。
遵循一些直观的安全规则，即可大幅降低应用伤人风险。
不容否认……机器人可能危险。
像任何大型工业机械一样，机器人有潜在风险对人造成物理伤害。
作为机器人用户，您有责任确保机器人安全使用。
机器人真的安全吗？这是个好问题
普遍认知——尤其是西方世界——认为机器人危险。
这可能源于媒体和娱乐作品对机器人的描绘。各国对机器人的文化认知不同。研究发现人们对机器人态度随时间变得更负面，或因媒体对机器人技术报道增加所致。
这种负面认知易让人觉得机器人天生不安全。
事实上，机器人事故率极低。
据美国职业安全健康管理局 (OSHA) 数据，自 1984 年首宗事件以来，美国仅发生 20 起涉及机器人的死亡事故（1984 年对乔治·奥威尔粉丝或有特殊含义）。而每 2 周因跌落床或家具死亡的人数就超此数（年均 650 例）。
与其他工业机械相比，机器人非常安全……前提是您安全使用它们。
庆幸的是，有专门针对机器人的安全标准确保安全使用。
机器人安全标准基础指南
机器人产品上市前须符合相关安全标准。部分标准与通用工业机械相同。例如美国需符合“OSHA 1910.212 通用机械要求”。
除通用标准外，还有针对机器人的专用标准，视机器人类型而异。
两大主要标准：
ISO 10218 工业机器人安全要求
国际标准化组织 (ISO) 制定的标准全球通用。ISO 10218 为正确使用时固有安全的工业机器人设计提供指南，也包含操作要求，如防护措施和工业机器人安全使用通用信息。
ANSI/RIA R15.06-2012 工业机器人安全标准
美国国家标准协会 (ANSI) 制定主要用于美国的标准，旨在增强美企全球竞争力。
机器人工业协会 (RIA) 是美国机器人行业贸易组织。该工业机器人安全标准是 ANSI 与 RIA 合作制定。
ANSI/RIA R15.06 为工业机器人系统制造和集成提供指南，与 ISO 10218 高度一致，确保美标机器人符合国际安全要求。
风险评估的重要性
即使机器人按 ISO 或 ANSI 标准制造，不代表您的应用固有安全。
必须始终执行风险评估：识别潜在安全风险，并在其酿成问题前规划缓解措施。
ISO 10218 和 ANSI/RIA R15.06 均包含机器人部署风险评估指南。
机器人应用安全检查清单
确保应用安全应采取哪些步骤？
第一步是执行关键风险评估。依据 ANSI/RIA R15.06 的常见步骤：
- 设定机器人系统使用边界。
- 识别所选任务的潜在危险。
- 对风险做初步估算。
- 确定降低风险的方法。
- 实施风险降低措施。
- 验证措施是否真正降低风险。
- 记录采取的步骤。
除风险评估外，使用前再确认安全的实操步骤：
- 检查并清除工作区障碍物。
- 确保机器人无损坏。
- 移除宽松衣物，扎起长发。
- 将示教器移至机器人工作空间外。
- 确知急停按钮位置。
- 防止人员进入机器人工作空间。
- 确保佩戴适当防护装备。
存疑时请接受机器人安全培训
若对机器人安全存疑，接受培训很有帮助。
可向机器人厂商或集成商寻求培训。也可直接从 RIA 获取符合 ANSI/RIA R15.06 标准的培训。
无论怎么做，请确保安全使用机器人。
您担心机器人安全的哪些方面？欢迎在下方评论留言，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛的讨论。
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