维护修复后的机器人 101

翻新机器人是实现自动化的最具成本效益的方法之一。翻新后的机器人系统将像新系统一样工作，成本仅为新系统的一小部分。在 RobotWorx，所有翻新过的机器人都享有 RobotWorx 保修，这种安心可确保您的投资在未来几年继续收回成本。

就像新机器人一样，进行定期维护计划以确保最佳性能、提高效率并避免过早退化非常重要。

机器人需要定期维护什么？

预防性维护 - 所有机器人都需要定期预防性维护，每年进行一次，这是延长任何机器人系统寿命的关键。我们建议参考您的机器人手册以了解维护指南（联系 RobotWorx 服务部门以获取有关您特定系统的信息）。任何异常噪音或振动、油镜瞄准具中油量低、渗油、渗脂、运动不均匀、任何轴的游隙或机器人精度也是需要维护的迹象。

轴和电机 - 技术人员需要定期检查所有轴和电机，以确保机器人充分发挥其潜力。

油脂水平 – 必要时应检查润滑脂油位，以确保齿轮和其他运动部件得到润滑。缺少润滑脂会导致齿轮和其他运动部件过早失效。

手臂工具末端 - 也称为 EOAT，是机器人系统的另一部分，需要定期维护。建议根据具体应用定期维护 EOAT。臂端工具设备因应用而异，是机器人的重要组成部分。

物料搬运夹具 - 需要定期检查物料搬运夹具是否正常运行。真空性能、机械枢轴和任何传感器应按照与机器人本身类似的时间表进行维护。

焊枪 - 焊枪需要每天清洁和维护。喷嘴、喷嘴和扩散器需要根据许多因素（例如热输入和飞溅）进行维护和更换。烙铁头的正常磨损对于在焊缝处保持准确的 TCP 至关重要，如果允许烙铁头大量磨损，焊丝伸出可能会出现问题。焊接装置精度的另一个因素是焊枪颈部本身，应定期检查焊枪颈部以确保没有发生损坏，或者在第一眼看到偏离位置的焊缝时。

材料去除工具 - 主轴和其他切削工具也需要维护，以保持最佳的材料去除性能。刀具需要定期更换以保持切割速度和质量。需要检查工具本身以确保轴承、轴或冷却系统没有发生损坏。

机器人预防性维护是什么样的？

为了维护一个健康的翻新机器人系统，必须定期检查和维护上述项目。机器人集成商可以提供员工培训，使他们能够在现场维护系统。对于需要外包预防性维护的精益运营，许多集成商提供了将技术人员直接派往客户现场或将机器人运送到集成商设施的选项。

提供的服务可能因集成商而异，在 RobotWorx，我们的技术人员执行以下任务以确保您的机器人平稳运行：

1.进行完整的系统备份

2.所有轴和功能的预润滑检查

3. 执行任何必要的故障排除并测试设备是否存在任何振动、警报或故障。报告和调查结果与客户共享。

4. 如果发现其他问题，将提供报价以供客户批准。此时将执行其他商定的维修。

5.更换所有轴的油脂和机油

6.更换控制器和机器人电池

7. 对所有轴进行润滑后检查

8.记录任何振动、警报或故障

9. 对机器人和控制器进行最终测试

10.完整的客户服务包

11.客户买断记录

如果机器人维护得当，您将拥有一个可以使用多年的可靠系统，执行您认为成功生产所必需的任务。

--

在 RobotWorx，我们致力于为我们的客户提供有价值的信息，这就是为什么您还可以享受我们的有用内容库和自助指南以保持您的系统正常工作的原因。请务必查看 RobotWorx 提供的服务，包括修复、诊断和维修、预防性维护、一般机器人支持、零件、工具和消耗品、培训、教育和租赁选项。

致电 RobotWorx 了解有关翻新机器人系统的更多详细信息。 RobotWorx 提供来自 Fanuc、Motoman、ABB 和 KUKA 的机器人解决方案。我们的员工将与您合作，找到满足您需求的正确解决方案。

如需更多信息，请在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。