翻新机器人维护指南:确保巅峰性能持久在线

翻新机器人是实现自动化最具成本效益的方式之一。翻新机器人系统性能媲美新系统,成本仅为其几分之一。RobotWorx所有翻新机器人均附带RobotWorx质保,让您安心投资,长年受益。
同新机器人一样,实施定期维护计划至关重要,以确保最佳性能、提高效率、避免过早老化。
机器人需定期维护的关键部位
预防性维护
所有机器人均需定期预防性维护,建议每年一次,是延长机器人系统寿命的关键。建议参考机器人手册维护指南(联系RobotWorx服务部获取特定系统信息)。任何异常噪音振动、油位窗油位低、渗油、渗脂、运动不均匀、任意轴间隙或机器人精度下降均为需维护信号。
轴与电机
所有轴和电机需技术人员定期检查,确保机器人发挥最大潜能。
润滑脂液位
按需检查润滑脂液位,确保齿轮和其他运动部件润滑。缺脂可能导致齿轮和运动部件过早失效。
末端执行工具(EOAT)
末端执行工具(EOAT)是机器人系统另一需定期维护部件。建议基于特定应用定期维护EOAT。末端执行工具装置因应用而异,是机器人核心部件。
物料搬运夹爪
物料搬运夹爪需定期检查确保正常运行。真空性能、机械枢轴和传感器应按与机器人相似计划维护。
焊接焊枪
焊接焊枪需每日清洁维护。焊丝、喷嘴、扩散器需根据热输入、飞溶等因素维护更换。焊丝正常磨损对保持焊接TCP精度至关重要,焊丝伸出漂移若任由磨损将成问题。焊枪颈部精度另一因素,需定期检查确保无损坏,或在首次发现焊接偏位时检查。
材料去除工具
主轴等切削工具亦需维护以保持最佳去除性能。切削刀需定期更换以维持切削速度质量。需检查工具本身确保轴承、轴、冷却系统无损坏。
机器人预防性维护包含哪些内容?
为维护健康翻新机器人系统,上述项目必须定期检查维护。机器人集成商可提供员工培训,使其具备现场维护能力。需外包预防性维护的精益运营,许多集成商提供派遣技术人员上门或机器人发往集成商设施选项。
服务内容因集成商而异,RobotWorx技术人员执行以下任务确保机器人平稳运行:
- 完整系统备份
- 所有轴和功能预加脂检查
- 必要故障排查及振动、报警、故障测试,报告发现共享客户
- 如发现额外问题,提供报价获客户批准,经同意的额外维修即时执行
- 所有轴更换润滑脂和油
- 更换控制器和机器人电池
- 所有轴加脂后检查
- 记录任何振动、报警、故障
- 机器人和控制器最终测试
- 完成客户关怀包
- 客户验收确认
妥善维护机器人将获得可靠系统,多年执行您认定的成功生产力所需任务。
RobotWorx致力于为客户提供有价值信息,您也可享用我们的实用内容库和自助指南保持系统良好运行。请查看RobotWorx提供的服务,包括翻新、诊断维修、预防性维护、通用机器人支持、零部件工具耗材、培训教育、租赁选项。
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