使用机器人仿真解决设计问题
机器人仿真非常适合解决机器人系统的设计和编程问题。它结合了两种最常见的模拟形式:离散事件模拟和连续模拟。多年来,由于机器人技术机器人技术的进步,仿真的优势得到了极大的发展。
模拟的好处
机器人仿真非常适合设计自动化系统,并且比 CAD 系统更具优势。
- 仿真为自动化生产更高质量的设计。
- 它允许通过概念和设计的开放交流实现同步的团队制造。
- 工具效率允许工程师产生替代方案并创建更好的方案。
- 机器人模拟还会创建系统审查,以便工程师可以测试其自动化流程的准确性。
机器人仿真能力
借助 3D 技术,可视化自动化和应用流程成为可能。
机器人仿真能够进行碰撞检测,其中软件可以计算出事故可能发生的位置以及如何预防。
可以轻松测试机器人可达性,使工程师能够确保机器人具有正确的尺寸。
机器人仿真消除了创建机器人路径时设备损坏等安全问题的威胁,从而节省了时间。
Realistic Robot Simulation (RRS) 创建了“黑匣子”软件,其中包含机器人运动的算法,允许准确的运动和循环时间评估。
可以模拟末端执行器等其他设备,辅助碰撞检测。
最后,机器人仿真可以集成自定义软件并轻松过渡到现实世界。
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