2022年1月机器人行业亮点：产业突破与创新盘点

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工业机器人简报

CES 2022让1月精彩开场：新型人形机器人、三星进军美国机器人市场计划、约翰迪尔自主拖拉机抢尽风头。

展会也发布有趣工业技术：英特尔Alder Lake S系列和H系列边缘计算/IoT处理器、Ubiquity Robotics基于ROS的低成本移动机器人“Conveyor”、斗山升级版智慧农场方案。

此外，特斯拉CEO马斯克谈开发人形机器人计划时感叹，该项目“长期来看潜在意义可能超越汽车业务”；杂货配送巨头Ocado透露正用3D打印技术制造其履约中心用的拣选包装机器人，以提升包装效率、降低运营成本。

同样在1月，移动机器人厂商MiR宣布销售额较2021年增长42%；协作机器人先驱Universal Robots报告年度营收创纪录达3.11亿美元，同比增41%，较疫情前2019年增23%。

DHL供应链宣布投资1500万美元采购波士顿动力自动化（首批部署其引人注目的“Stretch”机器人用于配送中心卸货流程）；发那科发布M-1000iA，其迄今最强大的串联工业机器人，负载达1000公斤。

RaaS模式崛起

机器人即服务（RaaS）商业模式让企业通过租赁而非直接购买机器人及组件享受自动化红利。RaaS近年兴起是工业机器人最激动人心趋势之一——尤其对因资本成本传统上无法部署自动化的中小企业。

如今，利用RaaS机会，企业可按小时租赁自动化，成本远低于雇佣人工。市场分析机构ABI Research估计，RaaS装机量将从2016年4,442台增至2026年130万台。

Wired 1月报道了此议题及对工厂和劳动力的影响：

人机协作研究新进展

人机交互前所未有地频繁，研究者竞相理解和改善人机协作，特别是工业环境中。

中国研究者开发闭环人机界面，将听觉、视觉、触觉虚拟现实（VR）集成进机器人VR系统。系统用肤色弹性硅胶作粘附式用户皮肤界面。铜线连接电池、传感器等电子元件，无线传输让佩戴者向远程机器发送指令。（来源：AZO Robotics）

同时，中国三峡大学研究者声称开发出结合肌电和脑电读取人类同事意图的系统，准确率达96%。

别处，PLOS ONE 1月发表研究发现，人类会镜像交互人形机器人动作。人机节奏协调类似人际协调。Popular Science报道：“大多数参与者注意到自己在与机器人同步，但不确定是自己还是机器人在调整节奏。或许通过EEG或fMRI测量意图性，能将这种行为模式映射到神经生物学，”首席研究员Ghiles Mostafaoui提议。

Safety & Health Magazine报道了加拿大不列颠哥伦比亚大学研究者在人机协作方面的工作。团队开发结合AI和机器学习的系统，帮助机器人预测其他机器人和人类将做什么并做出适当反应。博士生Debasmita Mukherjee即将发表论文，预计包含人机交互层级新分类法，及适应性协作机器人背景下机器学习方法论和工业应用的综述。

Blue Origin拟收购Honeybee Robotics

贝索斯的Blue Origin宣布计划收购Honeybee Robotics，后者专精空间机器人系统开发。交易条款未披露。

Honeybee Robotics成立于1983年，为多个火星任务开发自动化（见下方视频），目前与NASA合作“龙飞船”任务探索土卫六泰坦星。

Blue Origin未披露对Honeybee长期规划，但Space News报道，Blue Origin和贝索斯“长期讨论利用空间资源推动人类拓展太空”，收购可能推动Honeybee矿物开采测试机器人和工具的进一步拓展发展。

金鱼驾驶鱼缸寻食

1月机器人资讯的病毒级明星不是机器人，而是一条金鱼。像出自Douglas Adams《银河系漫游指南》，金鱼能移动其“鱼操作车辆”——既是水族箱又是机器人平台——以获取奖励。由以色列本-古里安大学内盖夫研究者开发，系统旨在测试金鱼导航能力。

RoboDK精选阅读

1月抓住我们眼球的5条机器人资讯。

• 切纸机器人夹爪精细到能夹起蛋黄（Science Daily）
• 协作机器人如何缩小生产力差距（The Engineer）
• 中国五年规划瞄准机器人全球领导地位（Industry Europe）
• LG推出CLOi服务机器人，获UL认证（Robotics & Automation News）
• 为何我们生活在非自然选择时代（BBC）

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