将它们放在一起 – 机器人装配在行动中

没有什么比观看装配机器人在生产线上工作更好的了。机器人装配臂不知疲倦的可靠性和效率令人瞩目。然而，这些惊人的系统并不是突然出现的。它们不是天生的——它们是被制造出来的。 装配机器人以与所有其他机械臂相同的方式进入世界——设计、制造和装配。工程师从底座到手腕构建机器人，然后将所有部件连接到控制器。 但是，如果操作不当，将设施从手动装配过渡到机器人装配可能会导致制造商在未来遇到问题和头痛。 制造商需要做的第一件事是弄清楚每个工人在装配过程中在生产线上做什么，以及他们如何处理他们组装的零件。然后，在与工程师合作时，制造商需要弄清楚如何将其转化为机器人处理零件的方式。机器人装配工往往具有与人手不

一个机器人系统有几个不同的系统，它们必须协同工作才能让机器人执行特定的应用程序。就像人体的系统——神经系统、心血管系统等——如果这些机器人系统不能很好地协同工作，机器人就会崩溃，这使得它们相互依赖，就像心脏依赖肺一样，反之亦然。这些系统是控制器、车身、动力、传感器和工具。 控制器是机器人的大脑，是对机器人进行编程的地方。指挥机器人的是机器人系统——它告诉机器人何时、何地以及如何移动。它会告诉机器人一个物体的容忍度，并相应地进行调整。该系统还控制机器人执行的应用程序。 机器人的金属结构，也称为身体，将许多其他部件固定在一起，很像人体的骨骼和肌肉系统。工业机器人的形状像手臂，有肩膀、手臂和手腕

制造商一直在寻找改进流程和提高生产率的方法。机器人自动化已被证明是有益的，因为它具有更长的机器正常运行时间、更高的灵活性和过程一致性。员工远离潜在的危险环境，制造商可以从减少的人类工人中受益。机器人自动化使机械加工车间能够以更少的资金和劳动力生产更多的零件。 机器人自动化对于材料处理和设置也很有效，因为生产变得可预测。消除了人为错误，节省了修复代价高昂的错误所花费的时间。机器人重复执行其编程任务，使制造商能够准确预测其吞吐量。 机器人视觉应用已将产量提高了 20%，并将转换时间缩短了 50%。 Vision 是一种无需夹具的方法，可降低成本和由转换调整引起的生产时间损失。 Fanuc 推

机器人系统的电线和电缆从机器人的几个不同区域连接到控制器，然后再返回。通过使用布线和布线线束，公司能够将这些电缆和电线组合在一起，从而允许有几个大端口或插头用于一组布线，而不是必须将每根电线或电缆插入其自己的特定位置港口。 有几种不同类型的电子产品使用电线和电缆线束，包括工业自动化、航空航天技术、计算机，甚至是跑步机和椭圆机等健身设备。就像它们的机器人表亲一样，这些电子设备全部由多种类型的电缆和电线组成，需要以一种能够轻松有效地组装和维修的方式加以利用。 那么，为什么线束对电线和电缆如此重要，尤其是在机器人技术中？好吧，答案很简单——它减少了电缆和电线的磨损，并且便于检修和维修。未放在一起