Motoman HP20 的工作原理
Motoman HP20 是当今 Motoman 制造的最通用的型号之一。机器人可以焊接、处理材料和去除材料，并充分利用它们。它用于世界各地的工业。然而，在观察这个机器人及其工作时，重要的不仅仅是臂端工具。了解众所周知的引擎盖下，看看它是如何运行的同样重要。
HP 20 上最重要的部件可能必须是伺服电机。如果没有伺服电机将动力引导至机器人的齿轮，机器人将无法在工作现场高效地移动或执行流程。有四个伺服电机，零件号为 SGMRS-12A2B-YR11、SGMRS-13A2A-YR11、SGMRS-06A2B-YR11 和 SGMPH-02A2A-YR11，它们运行 Motoman HP-20 的电机功能。
HP20 内部工作的另一个重要元素是位于每个轴上的减速器。减速器（零件号 HW9381641-B、HW9381641-A、HW9280880-A、HW0381463-A、HW9381633-A 和 HW0382140-A）能够减慢伺服电机的输出并将功率引导至机器人的其他区域使机器人更有效地执行。
最后一个对 Motoman HP 20 的性能很重要的内部部件之一是内部布线，部件号为 HW0171559-A 和 HW0270954-A。内部接线负责从电源和机器人控制器到机器人本身的运行电源和信息。如果没有布线，机器人将无法移动或完成工作。
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