拿起来又放下——吸力夹住
市场上有各种不同的机器人抓手——例如爪式、袋子和真空抓手——可能很难决定哪一种适合您的特定应用。
那么，如何决定使用哪种夹持器呢？很多时候，您的机器人处理的物品将是决定性因素：它的重量是多少？物品的尺寸是多少？形状？
通过询问这些问题，制造商可以确定他们是否需要爪式夹持器、袋式夹持器或气动夹持器，所有这些都与爪式或爪式执行器配合使用。但是对于某些物品，例如玻璃板和其他平面物体，只有一种夹具可供选择——真空夹具。
真空夹持器附在工业机器人的手腕上。它由一系列制成多排的塑料或聚氨酯吸盘制成。机器人手臂将夹具降低到物品上并施加压力。然后，启动真空以将吸盘固定到工件上。移动物品后，真空就会停用，吸盘会释放物品。
在将物品堆放在托盘上或将物品移入和移出不同机器时，真空机器人夹持器非常有用。杯子的柔软度不会像爪状抓手那样破坏物品的完整性。它们在生产线上运行时的准确性和速度也有利于制造商。产量的增加节省了生产成本和人工成本。
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