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Piab 推出了一种小巧轻便但可以举起重达 15.5 磅物体的真空夹具。它的 piCOBOT 是一种专为协作机器人设计的臂端真空工具。它被描述为“即插即用”装置，旨在适合任何类型的协作机器人手臂。它已通过优傲机器人的认证，可用于其协作机器人。
作为开发套件提供的 piCOBOT 包括一个真空泵、夹具和两个吸盘。标准套件包括适用于各种任务的四组不同的吸盘，但客户也可以从 Piab 广泛的吸盘系列中进行选择，以获得更量身定制的解决方案。 piCOBOT 的夹持臂宽 3.8 至 5.6 英寸，可倾斜 ±15°。它们可以配备两个吸盘，或者夹具可以由一个直接安装在 piCOBOT 泵单元上的吸盘代替。紧凑的装置具有 2.7 英寸的低构建高度。它仅重 18 牛，而夹具又增加了 7.4 盎司。
自动化控制系统
功率和力量受限的机器人可以更容易部署，部分归功于新的控制器 协作式六轴机器人是否已经达到了在制造领域建立利基市场的临界点？他们能否为制造商全面采用自动化打开大门？ “我们肯定看到越来越多的趋势Fanuc America 通用工业和汽车部门的总经理 Claude Dinsmoor 说，协作机器人的应用。 “在某些情况下，功率和力量受限的机器人更容易部署，突然之间，它鼓励人们关注自动化的所有领域。对于一些客户来说，它在某种程度上是一个门户。” 网关与否，协作机器人无疑是创新的重点。 瑞士公司 Stäubli Robotics 最近推出了新的六轴协作。 Fanuc、ABB和Denso等已经在六轴协
自动化曾经只适用于大工厂，但现在小型车间也可以受益 在工业 4.0 的综合影响、熟练制造业劳动力的持续短缺和 COVID 大流行的共同影响下，自动化车间正在加速发展。 比以往更多的定制机器人和材料输送选项的可用性正在帮助小型制造商生产更多，同时将操作员转移到更多增值任务。对个人防护设备 (PPE) 的需求激增，加上保护工人的需求，也推动了商店的自动化工作。 位于俄亥俄州洛兰市的 Absolute Machine Tools 首席营销官考特尼·奥特纳（Courtney Ortner）巧妙地总结了在大流行期间明显放大的自动化的好处：“使用协作机器人（协作机器人），你有一个工作伙伴，你不需要
市场上有各种不同的机器人抓手——例如爪式、袋子和真空抓手——可能很难决定哪一种适合您的特定应用。 那么，如何决定使用哪种夹持器呢？很多时候，您的机器人处理的物品将是决定性因素：它的重量是多少？物品的尺寸是多少？形状？ 通过询问这些问题，制造商可以确定他们是否需要爪式夹持器、袋式夹持器或气动夹持器，所有这些都与爪式或爪式执行器配合使用。但是对于某些物品，例如玻璃板和其他平面物体，只有一种夹具可供选择——真空夹具。 真空夹持器附在工业机器人的手腕上。它由一系列制成多排的塑料或聚氨酯吸盘制成。机器人手臂将夹具降低到物品上并施加压力。然后，启动真空以将吸盘固定到工件上。移动物品后，真空就会停用，
机器人夹持器是机器人手臂和工件之间的物理接口。这种臂端工具 (EOAT) 是机器人最重要的部件之一。物料搬运机器人的众多好处之一是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适类型的夹具非常重要。 机器人手爪有四种类型：真空手爪、气动手爪、液压手爪和伺服电动手爪。制造商根据需要的处理应用和使用的材料类型来选择夹具。 真空夹具 由于其高度的灵活性，真空夹持器一直是制造业中的标准 EOAT。这种类型的机器人抓手使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品。一些真空夹持器使用闭孔泡沫橡胶层而不是吸盘来完成应用。 气动夹具 气动夹具因其体积小、重量轻而广受欢迎。它可以很容易地融入狭窄的空间，这对
