安装在轨道上的机器人 – 节省“轨道上”的占地面积
当制造商首次设计他们的机器人工作单元或系统时,他们需要设想可用的占地面积。那些设施较小的人可以通过在架空轨道上运行的轨道式或龙门式机器人来节省占地面积。
龙门机器人不仅在设计上有利于节省占地空间,它们还能够节省占地空间,尤其是在码垛应用中,因为它们可以比典型的落地式机器人堆放更高的产品。
尽管它们的外观颠倒了,但安装在轨道上的机器人实际上可能是需要节省占地面积的更高效的制造商。机器人可以沿着轨道移动,在生产线上做几件事,而不是在一个固定的位置和区域。当制造商的占地面积有限时,这还可以通过让一台安装在轨道上的机器人完成两台或三台安装在地板上的机器人的工作来为制造商节省资金。
来自 Fanuc、Motoman 和 KUKA 的龙门模型不仅节省了占地面积,而且操作水平比人类工人手动达到的水平更高。如上所述,这些机器人可以将产品堆叠得更高,并且可以以每分钟 24 圈的速度堆叠 25 公斤的物品。
然而,安装在轨道上的机器人并不是制造商能够节省设施占地面积的唯一方式。机器人制造商的新趋势之一是制造体积更小、可堆叠的机器人控制器,这些控制器可以放置在一个、两个甚至三个高度。这释放了过去会被几个大而笨重的控制器占用的地面空间,尤其是在多机器人系统中。
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