NASA 使用的机器人软件
尖端软件技术对于 NASA 任务的成功至关重要。因此，NASA 与学术界和工业界的领导者合作研发，以解决其最紧迫的软件问题。
美国宇航局喷气推进实验室和卡内基梅隆大学最近的共同努力促成了美国宇航局火星探测器机遇号的升级。这辆专为仅几个月的探索而设计的漫游车已被证明具有极强的弹性。在发射十年后，机遇号继续穿越火星复杂的地形。使用过时的软件，火星车只能提前思考一步。它能够转弯避开障碍物，但如果出现第二个障碍物，它会再次转弯。当漫游者被驱赶到死胡同或死胡同区域时，这就变得特别成问题。漫游者将不断地自行返回，直到人类操作员帮助它逃脱。为了解决这个问题，美国宇航局求助于卡内基梅隆大学的自主导航软件。卡内基梅隆大学开发并用于控制许多移动机器人的技术是为机遇号上的旧处理器量身定制的，然后被集成到火星探测车软件中。新软件允许漫游者建立它遇到的地形的大比例尺地图。此外，机器人还记得它是如何到达当前位置的，并且能够原路返回或绘制新路径。
另一个此类合作伙伴关系是美国宇航局艾姆斯研究中心与 M2Mi 公司之间的一项协议，旨在推进太空任务的“自动化机器对机器智能”。 M2Mi Corp 开发了机器互连技术，并为机器交换信息提供了标准方式。美国宇航局希望这一合作努力将使美国宇航局的计算机、航天器和机器人能够感知周围环境，做出自己的决定，并有效地相互沟通。作为回报，NASA 与 M2Mi Corp 的技术合作和培育旨在带来有利于行业的分拆。未来，这种 M2M 技术可以使自动化工厂的组件进行通信并进行必要的调整以提高效率。
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