机器人拣选行李——毕竟不是那么乌托邦
随机排列的不规则形状的物体，由易变形、易起皱的柔性材料制成，因此难以定位？这已成为过去的问题。
«我们决定利用我们的经验、知识和技能进一步提高我们的人工智能解决方案的性能，并“教”它们检测和挑选行李。»
垃圾箱拾取——即机器人根据 CAD 模型检测和拾取垃圾箱内随机排列的物体——是我们处理的一种常见应用类型，即使在具有挑战性的工业环境中也是如此。我们的 垃圾箱拣选工作室 是为机器人集成商提供的一体化拣选解决方案，他们无需了解任何计算机视觉知识即可进行设置。其强大的功能使其能够进入基本上所有工业领域 – 汽车、制造、物流等。
然而，我们逐渐开始收到客户的请求，要求我们提供一种解决方案，使他们能够挑选不规则形状和垃圾箱内随机位置的物体 .我们着手研究能够让我们挑选这类对象的算法，经过一段时间的深入努力，我们的AI 驱动的解决方案 第一次见到曙光。得益于复杂的算法，它们使我们能够定位和挑选不同大小、不同纹理和任意形状（包括变形）的对象。更重要的是，物品不需要按顺序堆放，可以完全随机放置，机器人仍然能够识别和拾取它们。我们的 AI 解决方案结合了精确的 3D 视觉和先进的 AI 算法，向世界展示了物料搬运、制造、物流等自动化的巨大机遇。
正是物流向我们展示了涵盖所有种类的物体和应用的最后一个空白——这存在于这样一个事实，即货物并不总是用实心箱运输，但其中一些是用袋子 .这些对自动分拣提出了巨大挑战，因为它们无法保持其形状——它们柔韧、起皱、容易变形，因此很难定位 .我们决定利用我们的经验、知识和技能进一步提升我们的人工智能解决方案的性能，并“教”它们检测和挑选行李 .
即使对于人类来说，识别容器中杂乱放置的袋子之间的边界也常常很困难。对于透明袋，任务变得更加复杂 .困难——但有可能。我们开发了一个能够识别包包的网络，有时甚至比我们还好。它们可能会重叠并互相遮挡而无法被拾取，但我们的系统可以轻松处理这种情况，并且不会让机器人抓取完全或部分覆盖的袋子 .
另一个常见的困难来自袋子的材料性质——它们充满了褶皱和皱纹，这常常导致它们在成功检测和提起后就从抓手上掉下来。我们建议使用带反馈的真空夹具 以防止此类故障。
Photoneo AI 驱动的解决方案现在比以往任何时候都更加智能。他们随时准备为您提供帮助！
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