在 RobotWorx 挑选机器人
可重复性对于拣选机器人至关重要,因为它们需要保持精确高效的运动。拣选自动化加快了拣选零件并将其放置在不同位置的过程。采摘机器人取代了因采摘过程的重复性而容易疲劳的体力劳动者。
Fanuc 采摘机器人系列的最新创新产品是 M-1iA 和 M-3iA Delta 机器人。 Delta 机器人的机械轴平行而不是串联地作用于机器人面板,促进快速和精确的运动(最高速度为每秒 10 米)。 M-1iA 是一款轻型平行连杆机器人,专为高速拾取和其他装配应用而设计。它具有纤细的占地面积和外壳。 M-3iA 的结构类似,可以处理 6 公斤的有效载荷。它还拥有同类产品中最大的工作空间。这两种型号均提供 4 轴和 6 轴版本。
M-3iA 机器人可用于从汽车到烘焙的广泛设施。该型号提供食品选项,其中使用食品级油脂。它可以承受冲洗,并且可以处理初级(未包装)和次级(包装)食品。由于随机定向的零件会给拾取者带来问题,因此智能视觉系统的重要性至关重要。 Fanuc 为其机器人配备了 iRVision 视觉跟踪技术,可以拾取随机放置的零件并将它们放在传送带上。
ABB 开发了 IRB 360 FlexPicker 作为第二代 FlexPicker 型号,据称比第一代更高效。 IRB 360 是拾取和放置应用的理想解决方案,具有速度、高有效载荷、准确性和可靠性等突出特性。提供三个版本:占地面积小的紧凑型、工作范围为 1130 毫米的标准版和承载高达 3 公斤的高有效载荷版。
ABB 基于 PC 的 PickMaster 软件与 IRC5 或 S4Cplus 机器人控制系统集成。它提供强大的视觉识别和检查以及传送带跟踪过程,提供灵活性和成功的生产。可用版本为PickMaster 3和PickMaster 5,均采用相同的图形化设计理念和软件结构。
RobotWorx 集成工业机器人,包括采摘机器人。要详细了解哪种拣选机器人最适合您和您的公司,请立即在线或致电 877-762-6881 联系我们。
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