所有漂亮的机器人系统
一个机器人系统有几个不同的系统，它们必须协同工作才能让机器人执行特定的应用程序。就像人体的系统——神经系统、心血管系统等——如果这些机器人系统不能很好地协同工作，机器人就会崩溃，这使得它们相互依赖，就像心脏依赖肺一样，反之亦然。这些系统是控制器、车身、动力、传感器和工具。
控制器是机器人的大脑，是对机器人进行编程的地方。指挥机器人的是机器人系统——它告诉机器人何时、何地以及如何移动。它会告诉机器人一个物体的容忍度，并相应地进行调整。该系统还控制机器人执行的应用程序。
机器人的金属结构，也称为身体，将许多其他部件固定在一起，很像人体的骨骼和肌肉系统。工业机器人的形状像手臂，有肩膀、手臂和手腕。这些机器人系统对于包含所有其他系统及其布线至关重要。
机器人电源系统的能量通过某种类型的电源提供，通常通过控制器进行路由。然而，一些机器人确实使用液压或气动动力源来运行它们的应用程序。
传感器是视觉和触摸机器人系统。视觉传感器可以拍摄物体的照片，因此机器人知道要拾取或处理哪些部件以及拒绝哪些部件。它允许机器人“看”。触摸传感器可用作机器人感知何时应停止移动或减速的一种方式。这在物料搬运应用中很有用，但也出于安全原因。
这些机器人系统共同创造了当今市场上的所有工业机器人。虽然它看起来只是一个可以四处移动的金属手臂，但它确实是一种相当先进的设备，彻底改变了当今制造业的面貌。
RobotWorx 是经过认证的 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 机器人系统集成商，有多种型号可供选择，适用于一系列不同的应用。 RobotWorx 帮助客户定制他们的机器人系统，以满足他们所有独特的应用规范。
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