焊接工艺优化：如何选择完美变位机

了解变位机特性和选项有助于决策，进一步提升质量、缩短循环时间、实现焊接线卓越表现。本文讨论重要变位机信息，帮助制造商全面了解所有选项和功能。

变位机通过旋转和旋转器实现工件360度旋转和访问。使用变位机可加速生产并改善焊接质量。

设计机器人工作单元时，理解如何将工件移动到机器人工作位置至关重要。选择合适的变位机类型取决于产品类型、应用和工件移动方式以优化生产。

变位机在风格、尺寸和容量上各异，每种都针对特定应用需求独特设计，如下所示。

机器人工作单元固定台变位机较基础。工件放置后，工作单元机器人操作工件，随后移至下一区域。

单轴变位机是最经济基础的类型。可作为主轴安装在地面或台面，适配简单小型工件焊接。主轴和尾座可组合支撑长跨度工件和负载，或两个主轴配合单尾座使用。

MotoMount在主轴和尾座上采用柔性轴承，允许任意平面内最多两度错位，减轻变位机和后续工装应力。该技术还能将夹具重复定位精度提升75%。

双工位设计，地面空间利用率最高。适合3-5米长的中大型工件，通常按容量额定。汽车行业因尺寸容量、占地小、循环时间优而广泛使用。

摩天轮变位机呈上下翻转运动。两侧各有两个主轴轴围绕主"摆动"轴伺服驱动。这允许工件在主轴工位旋转越过或穿过摆动轴时翻转到位，减少循环时间。双工位允许操作员在一侧上下料，另一侧焊接。中央弧光屏分隔两侧，保护操作员免受飞溅和弧光伤害。

转台变位机以"懒人苏珊"方式旋转，将工件从操作员上下料工位移至工作单元内部。采用地面安装底座轴和可加装固定工装的台面。弧光屏分隔两个工位。适合中小型工件。

H型框架用额外主轴和尾座替代台面。可在主尾座连接地面底座处增加轴，使工件端对端翻转的同时随主轴旋转焊接。可焊接具有复杂多面焊缝的中型工件。

其他伺服轴、主轴和底座可组合成各种专用变位机，如"倾斜旋转"或"天钩"变位机。增加灵活性以适应不同尺寸和复杂度的工件和工装。可安装在墙壁、轨道或其他表面以增加访问性或敏捷性。六轴机器人也可作为"无夹具"解决方案。大型、箱状或管状工件适合此类变位机。

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