适合您应用的定位器

了解可用的定位器功能和选项有助于促进决策过程，以进一步提高质量、缩短周期时间并在焊接线上提供卓越的服务。我们在这里讨论重要的定位器信息，以帮助更好地了解制造商可用的所有选项和功能。

什么是定位器？

定位器允许 360 度旋转并通过旋转和旋转器接触零件。使用变位机可以加速生产并提高焊接质量。

在设计机器人工作单元时，重要的是要了解将工件操纵到机器人工作位置的方式。选择正确类型的定位器将取决于产品类型、应用以及零件需要如何移动以优化生产。

定位器容量在样式、尺寸和容量方面可能会有所不同，并且每个都是针对特定应用要求而独特设计的，如下所示。

固定桌

机器人工作单元固定工作台定位器非常基本。这是可以放置工件的固定工作台。一旦工件被放置在工作台上，工作单元机器人就会操纵工件，然后将工件移动到下一个区域。

单轴定位器

单轴定位器是最经济实惠的基本类型。它可以作为主轴箱安装在地板或桌面上，以帮助适应简单的小零件焊接。一个主轴箱和一个尾架可以结合起来以支持较长的零件跨度，并且可以将负载或两个主轴箱与单个尾架结合使用。

创新的夹具安装技术

MotoMount 的头部和尾架上有顺应性轴承，允许在任何平面上出现最多两度的错位，有助于减少定位器和后续工具上的压力。该技术还将夹具的可重复性提高了 75%。

摩天轮定位器

这是一种双工位设计，可提供最佳的占地面积效率。它非常适合长度为 3 至 5 m 的中型到大型零件，它们通常按容量额定。由于尺寸容量大、占地面积小和出色的循环时间，汽车行业大量使用这些定位器。

摩天轮定位器之所以这样命名，是因为它会以上下的方式转动。在伺服驱动的主“扫描”轴的每一侧都有两个耳轴。这有助于减少循环时间，因为它允许零件在耳轴站旋转到扫掠轴上方或下方时就位。这两个工位允许操作员在一侧卸载和装载零件，同时焊接另一侧的零件。中央弧形屏幕将两侧分开，使操作员免受飞溅和电弧闪光的影响。

转盘定位器

转盘定位器以“懒苏珊”运动旋转，将零件从操作员的装载/卸载站移动到工作单元内部。他们使用一个带有安装在地板上的轴的底座和一个可以添加固定工具的桌面。一个弧形屏幕被用来分隔两个工作站。小型到中型零件非常适合此定位器。

H 型框架定位器

H 型框架在每一侧都包括一个额外的主轴箱和尾架，以代替工作台。可以在头架和尾架连接到落地式底座的位置添加另一个轴，从而允许零件在焊接时进行端对端转动以及与头架一起旋转。这可以焊接具有复杂的多面焊件的中型零件。

多轴定位器

可以组合其他伺服轴、主轴箱和底座来制造各种专用定位器，例如“倾斜旋转”或“天钩”定位器。这增加了适应不同尺寸和复杂性的零件和工具的灵活性。这些定位器可以安装在墙壁、轨道或其他表面上，以增加可及性或灵活性。六轴机器人也可以用作“无夹具”解决方案。大型、方形或管状零件非常适合这些类型的定位器。

进一步的建议

• 标准协调运动可提供快速且一致的行进速度，同时确保变位机轴和焊接机器人之间的可靠运动。
• 集成工具电源、空气和通信有助于轻松排除故障并防止电缆损坏。
• 确保安装的定位器专为您的应用而设计并符合当前规范。
• 可选的功能安全单元有助于确保工人的安全。

RobotWorx 集成了来自 Motoman、Fanuc、ABB、KUKA 和我们自己的 RobotWorx 品牌的预制机器人工作单元。我们自己的工作单元系列允许更多定制和预算选项。我们可以将新的或翻新的机器人集成到我们的工作单元中，从而提供更具成本效益的解决方案。