RobotWorx 帮助 Caterpillar 实现内部流程自动化
Caterpillar, Inc 是世界领先的建筑、采矿和其他重型设备制造商。 Caterpillar 认识到对自动化的需求等同于对延长正常运行时间的需求。自动化系统减少了采矿和其他流程所需的时间，以及它们的成本。远程设施减少了操作员的疲劳，因为车载计算机、照相机、激光器和软件在运输过程中自动驾驶车辆。操作员还可以同时控制多台机器。
Caterpillar 的 Cat Minestar System, Command，使其客户能够在今天将采矿业的未来变成现实。命令使用户能够实现远程控制、半自治或完全自治的采矿设备系统。
Command for Drilling 和 Command for Dozing 提供了一个全自动系统，使操作员远离矿井并远离爆炸区域。可以在目标位置进行自动运输和钻孔，并提供有助于矿石取样和孔装载的反馈。 Command for Hauling 也是一个完全自主的系统，利用了最先进的感知和车载智能技术。 Longwall 犁的命令实现了先进的自动化和远程操作功能，使操作员能够在远离工作面的安全位置工作。由于高速计算机处理，通过分析、记录和可视化功能，他们可以清楚地了解工作区域。最后，Command for Underground 是一个半自治系统，可自动执行 Caterpillar 卸荷机的运输功能。
Programmable Mining Controls 系列为长壁系统组件的所有控件和传感器提供一站式采购。 PMC-R 基于成功的 PM4 控制器，并提供增强的计算能力和数据传输。 PMC-D 提供对铠装工作面输送机驱动器的卓越控制。 PMC-V 是用户界面，允许设置所有工作面输送机参数。 PMC-P 是一个节点计算机，可促进各个组件与其他矿井计算机网络之间的通信。
卡特彼勒与卡内基梅隆大学机器人研究所签署了一项为期三年的研究协议。这种合作关系导致机器人研究所的研究人员开发了用于采矿作业的大型运输卡车的自主版本。研究人员与卡特彼勒匹兹堡自动化中心密切合作。
自动驾驶卡车将与卡特彼勒的两辆最大的载重量为 240 吨的运输卡车一起使用。无人驾驶卡车是自主采矿运输系统的一部分，旨在通过一致性提高生产率。加快上市速度是 Caterpillar 的目标之一，也是差异化产品和服务的创新解决方案。由于提高了效率和矿山安全性，预计自主采矿将有助于最大限度地减少对环境的影响。
RobotWorx 过去曾致力于将机器人与 Caterpillar 集成，以帮助实现其部分内部流程的自动化。如果您有兴趣使用 RobotWorx 进行机器人集成，请在线或致电 877-762-6881 告诉我们。
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