为什么监控开关很重要
当您为机器人编程、与机器人一起工作或在机器人上训练某人时,您总是在教学模式下操作它。在此期间,您正在使用示教器与机器人进行通信,这就是 deadman 开关所在的位置。
监控开关是示教器背面的一个 ON/OFF 开关。安全开关的目的是在训练过程中或机器人处于教学模式的任何其他时间保护操作机器人的人。机器人的伺服电源仅在手持示教器并按下安全开关时保持打开状态。如果在机器人处于示教模式时安全开关在任何时候松开,机器人的电源将自动关闭。
作为一项重要的安全功能,监控开关对于在机器人系统的手动操作或块操作期间保护培训师、学生或程序员至关重要。由于在生产过程中不使用示教器,此时所有人类工人都远离机器人的操作区域,因此此时不需要安全开关。
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