示教器“死人开关”:机器人示教模式下的生命守护线

编程、调试、培训期间,机器人始终运行在“示教模式”,此时示教器后部的死人开关是操作者的核心护身符。
工作原理:握住=通电,松开=急停
- 伺服电源仅在“手持示教器”且“按住死人开关”双重条件下维持通电
- 任一条件失效(松手/跌落/急停),伺服电源瞬时切断,机器人立即冻结
适用边界
仅限示教模式下的人工干预场景。自动生产模式下,人员已撤离作业区,死人开关不参与逻辑。
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