使用视觉机器人改进装配
尽管多年来机器人装配应用在复杂性和数量上都有所增加,但由于技术原因,大量应用已被忽略。然而,当自动化机器人配备 3D 视觉时,可能性的范围迅速扩大。
将视觉集成到机器人中大大提高了它们的灵活性。机器人视觉用于越来越多的机器人应用程序,并使各种规模的企业都能显着提高生产率,从而使其在市场上更具竞争力。这些自动化机器人系统能够执行复杂的任务,同时能够比人类工人工作更长的时间。
3D 视觉机器人还可以为制造商显着节省成本,因为它不再需要定制托盘或定位设备来重复定位零件以用于垃圾箱拣选等应用——这是旧机器人应用所需要的。
视觉机器人可以定位箱子中的所有可用零件,选择下一个要拾取的零件,并找出拾取和移动物品的最佳夹持器方向。然后,它沿着生产线移动到其他自动化机械臂,这些机械臂可以处理不同的生产应用程序。
这种 3-D 视觉使自动化机器人更加通用,能够在面对危险或不确定的环境时完成复杂的任务。添加机器视觉可以提高公司的生产力并提高产品质量。
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