ABB发布YuMi：全球首款真正协作式双臂机器人

Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让

ABB深耕机器人四十年，持续创新领跑全球。业务覆盖金属加工、电子、铸造、包装、塑料、焊接、光伏、木工等全谱制造。 极致多工艺融合 依托末端工具与工装包快速切换，单机覆盖弧焊、点焊、装配、切割、去毛刺、码垛、包装、注塑等十余工艺。 选ABB三大理由 机型谱系全，精准匹配任意应用； 多工艺复用降本； 高速高精缩短周期提升品质，不妥协。 RobotWorx认证集成ABB全系列，助您落地最优方案。咨询热线：877-762-6881。

工业机器人长期被围栏隔绝，因高速大力量对人类构成本质威胁。如今，Fanuc、KUKA、Motoman、ABB四大巨头以前沿技术打破壁垒，开启人机共融新时代。 四大协作机器人标杆 品牌机型核心黑科技载荷/定位 FanucCR-35iA软性绿色外壳吸能减伤35kg / 首款重载协作机器人 MotomanHC10蓝色橡胶皮肤防夹点 + 力/力矩限制实时监测 + Easy Teaching示教10kg / 即停即用 KUKALBR iiwa全轴安全扭矩传感器 + 触觉感知 + 简易控制/快速示教轻量级 / 智能工业工作助手 ABBYuMi双臂 + 视觉触觉融合 + 软性外壳 + “You a

ABB 兴奋地扩展协作机器人产品线，发布单臂 YuMi——迄今最敏捷紧凑的协作机器人。额定载荷 500g，集成夹持器、视觉与真空，单臂 YuMi 将—— 轻量灵活 单臂 YuMi 超轻镁合金机臂（9.5 kg），适配天花板、桌面、壁挂等多样安装。紧凑灵活，易融入现有产线，为所有作业带来惊人精度。 七轴旋转比传统六轴更拟人。YuMi 家族机器人可协同工作增强灵活性，或作为复杂装配任务的额外手臂。 这些特性降低新用户入门门槛，契合中小企业资源。 顶级安全 单臂 YuMi 易融入任何生产环境。顶级安全设计，无需安全围栏即可与人类并肩作业。提供 PL d Cat 3 保护停止与急停。 小零件装配 单