Universal Robots 令人兴奋的新 E 系列
Universal Robots 很高兴地宣布推出名为 E 系列的新系列，其中包括三款新机器人：UR3-e、UR5-e 和 UR10-e。 Universal Robots 擅长设计自动化解决方案，为各种类型和规模的企业带来最大的安全性、投资回报率和潜力。
最近发布的 e 系列可以满足所有这些需求，而且还可以提供更多功能，因为它提供了快速的自动化部署、无与伦比的简单性和多样化的应用程序覆盖范围。没有编程能力的机器人操作员可以快速设置 UR 机器人并立即开始编程。这些机器人还重量轻、节省空间，并且可以快速重新部署到生产线的其他应用和其他区域。
图片由优傲机器人提供
有哪些新功能？
e 系列提供令人兴奋的新功能，例如 Axis 6 中的力扭矩传感器、分辨率更高的电容式触摸 HMI，以及更简单的导航和编程。
吊坠
新的 Universal Robot Pendant 简化了用户界面布局，因此只需点击几下即可访问常用命令。这提供了更简单的编程、更轻松的导航和更高分辨率的电容式触摸屏 HMI。还有新的语言可用，所有软件都已使用通用的 .urp 方法进行了更新。
轴 6
用户可以使用 Axis 6 的新串行通信（没有用于 RS-485 型夹持器（robotiq 等）的电缆）E 系列还提供更快的关节轮询速率和整体更好的控制，因为手臂上有 500Hz 系统总线– 从 CB3 控制器上的 125Hz 开始。此外，用户数字输出上的峰值电流为 2 安培。
该 Axis 还包括一个 Force Torque 传感器，可提供开箱即用的打磨/抛光/装配型力反馈控制功能。此外，机载机器人软件向导提供自动负载估计。
主控板
新型主控板提供20路数字输入和16路数字输出。
两个新的可编程安全功能
为了提供更安全的体验，新的可编程安全功能有助于提供更好的停车时间和距离。此外，安全额定肘部监测提供力和角度。
E 系列机器人
UR3e - E系列通用机器人
UR3e 提供 3 公斤的 3 公斤有效载荷和 500 毫米的触及半径。所有腕关节均可360度旋转，末端关节可无限旋转。这款小巧但功能强大的桌面协作机器人可轻松处理高精度和轻型装配任务。
UR5e - E 系列通用机器人
UR5-e 在尺寸和功率之间取得了很好的平衡，提供 5 公斤的更大有效载荷和 850 毫米的更长伸展距离。作为 Universal Robots 家族的中型成员，它是自动化低重量处理任务的理想选择，同样易于编程和设置。
UR10e - E 系列通用机器人
UR 10-e 能够以 1300 毫米的工作范围自动执行重达 10 公斤的任务，而不会影响精度。它是该系列中最强大的，可以轻松完成不同操作区域之间距离较大的设施的包装和码垛应用。
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