Universal Robots 发布 E 系列：先进易用工业协作机器人

Universal Robots 兴奋宣布发布 E 系列，含三款新机型：UR3-e、UR5-e、UR10-e。Universal Robots 擅长设计带来最大安全、ROI、潜力的自动化方案，适配各规模企业。

新发布的 e 系列更进一步：快速部署自动化、无与伦比的简易性、多元应用覆盖。零编程基础的操作员也能快速上手 UR 机器人并即刻编程。机器人轻量、省空间、快速重新部署至其他应用和产线区域。

图片由 Universal Robot 提供

e 系列带来激动人心新能力：第六轴力矩传感器、更高分辨率电容触控 HMI、更简化导航编程。

新示教器精简 UI 布局，常用命令点击次数更少。简化编程、导航更易、电容触控屏高分辨率 HMI。新增语言，所有软件基于通用 .urp 方法更新。

第六轴提供新串口通讯（无需 RS-485 类夹爪线缆如 Robotiq）。E 系列关节轮询率更快，整体控制更优，得益于臂上 500Hz 系统总线——较 CB3 控制器 125Hz 大幅提升。用户数字输出峰值电流 2A。

该轴含力矩传感器，开箱即用砂光/抛光/装配类力反馈控制。机载软件向导自动估算负载。

新主控板提供 20 数字输入、16 数字输出。

为提供更安全体验，新增可编程安全功能优化停止时间距离。安全额定肘部监测提供力与角度保护。

UR3e 提供 3 kg 载荷、500 mm 臂展。所有腕关节 360° 旋转，末端关节无限旋转。小巧强大的台式协作机器人轻松应对高精度轻量装配任务。

兼顾尺寸与力量，UR5-e 提供 5 kg 载荷、850 mm 臂展。适合自动化低重量加工任务，作为中型成员同样易编程易部署。

UR10-e 实现 10 kg 载荷、1300 mm 臂展自动化，精度零妥协。系列最强劲机型，轻松胜任大跨度工位间的包装、码垛应用。

Universal Robots 为自动化行业带来的惊人创新显而易见。

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