使用 Connext 专业工具加快上市时间

距离演示还有两周时间。

我们有这个机会构建了一个有效的微电网控制系统，它需要：

• 在 Intel 和 ARM 处理器上运行
• 面向 Linux 和 Windows 平台
• 包括用 C、C++、Java、SCALA、Lua 和 LabVIEW 编写的应用程序
• 与使用 ModBus 和 DNP3 协议的旧设备交谈
• 在满足上述所有要求的同时进行实时控制

在这篇博文中，我将讨论我们面临的现实问题以及 RTI Connext ^{® 中包含的工具如何} DDS Professional 帮助我们在短短几天内解决了我们的集成问题。突出显示了大多数项目中遇到的常见问题，并使用特定的 RTI 工具来解决每个问题。在此过程中，您会找到支持视频和文章的链接，供想要深入了解的人使用。我希望您会发现这是学习如何应用 RTI 工具使您的 DDS 开发更快更容易的有用起点。

大演示

这是智能电网互操作性面板的开放现场消息总线 (OpenFMB) 的第一个工作演示，这是一种实时控制电网边缘设备的新方法，通过应用 DDS 等物联网技术。

以下是显示硬件架构、操作系统和语言的系统框图：

当我们将个体参与者带入网络时，我们遇到了许多问题。挑战和我们用来解决每个挑战的工具的描述如下。扫描标题列表，看看您是否必须在 DDS 系统中调试这些问题中的任何一个，然后查看链接以了解一些新技巧。这样做时，请考虑如何在没有提到的工具的情况下尝试诊断问题。

问题：网络配置问题

橡树岭国家实验室的团队正在开发将成为主显示器的 LabVIEW GUI。他们的笔记本电脑无法看到来自网络上任何客户端的数据。我们检查了基础知识以确保他们的机器在同一子网中 - 始终首先检查基础知识！虽然标准 ping 实用程序可以确认机器之间的基本可达性，但它不会检查 DDS 发现所需的端口是否打开。 rtiddsping 实用程序正是这样做的，它在几秒钟内告诉我们，安装在他们政府发行的笔记本电脑上的防火墙正在阻止 DDS 发现流量。有关如何检查基础知识的详细信息，请参阅此社区帖子 .

问题：我的应用是否在发送数据？

首次使用 DDS 的供应商的一个常见问题是他们的应用程序是否正常运行：它是否以适当的时间间隔发送数据，数据是否有意义？为了快速检查，我们使用了 RTI DDS Spy 实用程序。 Spy 提供了一个简单的订阅者，可以有选择地过滤特定类型和主题，并且可以打印它收到的各个样本，让您可以快速查看您的应用程序正在编写的数据。每个供应商在最初启动他们的应用程序后都使用 DDS Spy 作为健全性检查。

有时同一主题的更新可能来自系统中的多个发布者。不确定哪一个写了最新的更新？ Spy 的命令行开关（“-showSampleIdentity”）允许您查看更新的来源。

Spy 是一个控制台应用程序，可以部署在嵌入式目标上进行基本测试。体积小、启动快、简单是它的主要优点。使用详情在这里。

问题：数据类型不匹配

一位供应商报告说，在早期的测试中，他们看到了来自其他应用程序之一的数据，而现在却没有。 Admin Console 很快向我们展示了数据类型不匹配是罪魁祸首——即两个具有相同名称但数据类型不同的主题。这些类型的不匹配可能难以诊断，尤其是对于具有许多成员的大型类型。管理控制台利用 DDS 以数据为中心的特性来检查系统中每个应用程序所理解的数据类型。然后，它显示了一个简化视图和一个“等效 IDL”视图，以便于比较并排窗格中的类型。在您没有来自每个应用程序的源 IDL 的情况下，这尤其有价值。

在这种情况下，一个供应商没有与最新 IDL 的 GitHub 存储库同步，因此他们使用的是旧版本的文件。他们从 GitHub 中提取了最新的文件，rtiddsgen 为它们创建了新的特定于类型的代码，在快速重新编译后，他们的应用程序能够读写更新的主题。

问题：QoS 不匹配

工具：管理控制台、监视器

除了发现之外，服务质量 (QoS) 不匹配是 DDS 用户在集成过程中遇到的最常见问题。有这么多旋钮要转动，您如何确保设置兼容？起初，OpenFMB 项目有相当多的 QoS 不匹配。管理控制台会快速发现这些并告诉您发生冲突的特定 QoS 设置。您甚至可以单击 QoS 名称并直接转到文档。管理控制台使用发现期间共享的 QoS 信息来检测不匹配。

问题：系统是否按预期运行？

工具：管理控制台、监视器

虽然 Spy 为实时数据提供基本的文本输出，但您无法通过图表来查看数据随时间的变化情况。对于更复杂的数据可视化，我们求助于管理控制台。 Admin Console 中内置的数据可视化功能对快速确定整个系统的工作方式有很大帮助。它甚至允许我们滚动浏览历史数据，以更好地了解我们是如何到达当前状态的。要了解有关数据可视化的更多信息，请观看此简短介绍视频或此深入了解视频。