自动驾驶汽车的 DDS 证明点
尽管自动驾驶汽车的实施细节仍是严格保密的设计秘密,但邻近市场的部署示例提供了大量有关 DDS 及其解决最具挑战性的连接问题能力的信息。
以下用例与自动驾驶汽车存在一个或多个共同的连接问题。自动驾驶汽车的要求涵盖三个主要领域:性能、安全性和集成。系统必须确保性能 成功连接组件,优化安全 在完全自主系统的每个级别,并使其更容易可靠地集成 来自不同组件的复杂软件。
性能:修订后的汽车系统测试方法
奥迪和大众等知名汽车制造商已经推出了 RTI Connext DDS,以实现高性能连接,以测试和增强当今的智能汽车。
- 奥迪用 DDS 数据总线取代了专有光纤网络和测试台,以更灵活的方式连接多个仿真供应商的系统。 RTI 中间件支持模块化测试环境,其速度可以在模拟期间处理来自车辆中所有电子系统的数据。可在此处找到其他详细信息:通过 ATZ Elektronik 进行硬件在环测试的新架构
- 在大众汽车,自动驾驶汽车算法是公司努力改进驾驶员辅助和集成安全性的一部分。该系统结合了雷达、激光测距仪和视频来辅助安全操作。 VW 使用 RTI Connext DDS 帮助驾驶员避开障碍物、检测车道偏离、跟踪眼睛活动并安全地通过转弯。 DDS 协议连接所有必需的组件,以创建具有驾驶员辅助功能和集成的单一智能机器。阅读更多...
- 大众汽车还在电动汽车中使用了 DDS 技术,该电动汽车能够在下车后自动往返充电站
弹性和安全性:无人驾驶飞机
长期以来,航空和国防系统工程师一直依靠 RTI 屡获殊荣的基础设施技术来开发无人驾驶飞机以及用于陆地和水下部署的无人驾驶车辆。
DDS 与许多开放架构计划保持一致,包括未来机载能力环境、UAS 控制段架构和开放任务系统。 Connext DDS Cert 还帮助无人机系统的开发人员为融入国家空域做准备。 Connext DDS 证书满足通信要求,同时最大限度地减少必须认证的自定义代码量。
该行业领域内的严格安全要求与汽车合规规范非常相似。认证过程取决于技术供应商和解决方案设计师之间的密切合作——在自动驾驶汽车的情况下,RTI 已经与汽车制造商建立了工作关系。这些共同努力和投资将确保达到汽车行业所需的认证和安全水平。
系统集成:医疗保健
先进的设备连接正在改变医疗实践、降低成本并改善患者治疗效果。 DDS 的当前医疗应用展示了它如何以确保所需性能的方式帮助集成复杂的分布式子系统和设备。例如,RTI Connext DDS 为前沿计算机断层扫描 (CT) 成像器中的子系统提供精确的分布式控制。在医院基础设施中,RTI 的 DDS 实施也被用于连接无数的患者监测和诊断技术,这些技术为现代医院设备提供动力。
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