Universal Robots 的远程访问和控制
获得通过 VPN 和 HTTP 的完全访问权限，以通过 IXON Cloud 从远程运行机器人模拟、访问数据和更改 UR+ 机器人的工作
优傲机器人拥有广泛的工业（协作）机器人，可用于质量检查、分配、包装、材料处理和组装。为了创造更多附加值和灵活性，我们的 OEM 和系统集成商客户使用 IXON 的远程服务和 IIoT 平台通过边缘连接和远程功能扩展它们。本文展示了它的好处、工作原理以及如何开始。
- IXON Cloud 简介：远程服务和 IIoT 平台
- IXON Cloud 能为优傲机器人做什么
- 适用于 Universal Robots 的 IXON 连接器 (URCap)
- 如何将 UR+ 协作机器人与 IXON 云连接
- 远程 VPN 访问
- 通过 VNC 远程控制优傲机器人示教器
- 如何从优傲机器人收集和记录数据
- 根据机器人数据创建仪表板
- 接收来自优傲机器人的通知
- 使用我们的入门套件试用 IXON Cloud 30 天
优傲机器人工业物联网平台
IXON 是优傲机器人的官方工业物联网合作伙伴，并创建了一个强大的工业物联网平台，用物联网功能升级您的优傲机器人。使用 IXON Cloud，您可以随时随地通过安全的 VPN 连接即时轻松地访问您的 UR3、UR5、UR10 或 UE16 协作机器人。
IXON Cloud 能为优傲机器人做什么？
借助 IXON Cloud，您可以轻松安全地通过网络访问您的优傲机器人，从而在您的智能手机或计算机上访问和控制机器人及其界面。使用远程服务门户，您可以：
- 远程连接 到您的 UR 协作机器人，从远程接管其 HMI 触摸屏并使用 VNC 对其进行控制。
- 查看您在可定制的机器人仪表板中收集的数据 图表和数字。
- 您也可以收到通知 当出现问题时。这些通知可以通过多种方式发送：电子邮件、手机上的通知或通过界面发送，以便您可以将其连接到您自己的系统。
- 管理您的所有机器人 并控制谁可以访问它们。
- 通过 IXON API 创建您自己的应用和程序 .
为了将您的 Universal Robots 协作机器人与 IXON Cloud 集成，我们开发了一个名为 IXON Connector 的 URCap 应用程序。
在下面的视频中，由 Zach Calabrese 创建 ，宾厄姆顿大学（纽约）的几位学生简短演示了他们如何将 IXON Cloud 平台和 IXrouter 与优傲机器人结合使用。
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> IXON 兼容发那科、三菱、ABB、安川、斗山、Saywer、韩华等多种工业机器人/协作机器人。联系以验证与您的机器人的兼容性。
用于优傲机器人的 IXON 连接器 (URCap)
IXON 连接器是 Universal Robots 协作机器人的 URCap（插件）。它通过提供 VNC 服务器和数据记录功能将协作机器人与 IXON 云集成。 VNC用于远程控制和查看协作机器人的屏幕；数据记录用于创建有用的统计数据，并在需要注意的情况下向您提供通知。
IXON 连接器旨在与 IXrouter 一起使用。 IXrouter 和 IXON 连接器 URCap 是官方 UR+ 认证产品。所有类型的协作机器人（UR3、UR5、UR10 或 UR16）均与 IXON 连接器兼容，用于工业远程访问。
提示：尝试最简单的工业机器人/协作机器人远程访问解决方案：IXON Cloud。在此处申请您的入门套件或在我们的免费产品导览中探索我们的平台。
IXON Cloud：优傲机器人的远程访问和物联网平台 (UR+)
如何将 UR+ 协作机器人与 IXON Cloud 连接
要使用 IXON Cloud，您需要创建一个免费的公司帐户并使用 IXrouter 将您的机器人连接到该平台。
每个工业 VPN 路由器有四个用于连接机器的以太网端口和一个用于连接互联网的 WAN 端口。有多个版本的 IXrouter 支持访问互联网的其他方式：
- 仅限以太网
- 以太网和4G
- 以太网和 Wi-Fi
- 以太网、4G 和 Wi-Fi
每台设备都包括终身支持和对 IXON Cloud 及其功能的访问、激活 Cloud Logging 和 Cloud Notify 的选项以及免费技术支持。如果您的设备支持多个源，它们可以一起使用以实现冗余。只需选择一种访问互联网的方式，连接您的协作机器人，一切准备就绪。
激活 IXrouter
激活 IXrouter 比使用大多数其他路由器更容易。通常，路由器是通过它们自己的 Web 界面配置的。相比之下，IXrouter 从 U 盘读取初始配置。只需在您的 IXON Cloud 帐户中创建配置文件，将其下载到 U 盘并将其插入您的路由器。启动时，IXrouter 将读取配置文件并自动连接到 IXON 云。接下来，您可以通过为其命名来激活它，并从您在 IXON Cloud 中的公司帐户访问它。任何未来的配置都将通过 IXON Cloud 进行处理。在这里阅读详细的安装步骤。
安装 IXON 连接器 URCap
将 URCap“IXONConnector-x.x.x.jar”文件放到 U 盘上，然后将其插入多镜的侧面并从那里安装。可以在 Universal Robots 的支持网站上找到有关如何执行此操作的说明。可以通过我们的联系页面索取 URCap 和完整的安装手册。
在优傲机器人上安装IXON Connector URCap
获得对 UR+ 机器人的远程 VPN 访问
一旦您的 IXrouter 设备被激活并安装了 URCap，您就可以登录您的 IXON Cloud 帐户来设置到您的 Universal Robots 协作机器人的安全 VPN 连接。选择要连接的设备并按下 VPN 按钮。现在，安全 VPN 隧道已从您的计算机通过 IXON 云创建到您的机器人。您将拥有对 Universal Robot 的完整网络访问权限，以进行故障排除、监控和发布新的编程软件版本。
通过 VNC 远程控制优傲机器人示教器
在 URCap 中配置 VNC 服务器后，您可以通过接管其屏幕从 IXON Cloud 中远程查看和控制多镜。通过浏览器或智能手机应用程序远程查看、访问和完全控制优傲机器人的 HMI 屏幕。
使用IXON Cloud远程控制UR+示教器屏幕
如何从优傲机器人收集和记录数据
Cloud Logging 是一项服务，您可以使用该服务从 Universal Robots 协作机器人访问和提取您的数据，将其安全发送到 IXON Cloud，并通过高级且易于使用的仪表板进行访问 - 或使用它来创建基于云的警报。可以从任何具有互联网连接的设备上查看这些仪表板。
如果 IXrouter 没有可用的互联网连接，您的数据不会丢失。如果没有可用的互联网连接，IXrouter 可以一次在本地存储数周的数据。一旦 IXrouter 再次有互联网，它就会将数据发送到云端。
设置变量记录器以将数据记录到 IXON Cloud
要从您的 Universal 机器人收集数据，请在 IXON 连接器中添加一个新节点：变量记录器并在您的 IXON Cloud 帐户中激活云记录。您可以将此节点添加到您的程序中，以将变量数据记录到 IXON Cloud。变量记录器可以将全局变量和安装变量记录到 IXON Cloud。只需配置您想要登录 URCap 的变量，并在需要记录这些变量时（间隔、更改或自定义触发器）在 IXON Cloud 中定义。我们使用导入预定义了所有全局变量，以便您轻松配置。
优傲协作机器人 UR+ 的仪表板
根据协作机器人数据创建优傲机器人仪表板
现在您的数据是从您的工业协作机器人收集的，并安全地传输和存储在 IXON Cloud 中，您可以使用它来配置您的机器人仪表板。使用我们的拖放编辑器，您可以添加小部件并根据收集的数据构建多个仪表板。添加仪表、周期、表格或图形小部件，为您的优傲机器人创建数据报告或实时监视器。
接收来自优傲机器人的通知
要从您的 Universal 机器人创建和接收预测性维护警报，请在 IXON 连接器中添加一个新节点：“IXON Notify”并在您的 IXON Cloud 帐户中激活 Cloud Notify。可以根据变量的条件创建警报，例如当温度超过 50 度或机器人程序状态等于“STOPPED”时。
在 IXON Cloud 上，您可以在 Cloud Notify 部分添加警报。为操作员选择变量、优先级、设置条件和说明。接下来，您定义在触发警报时谁必须接收智能手机推送消息或电子邮件。
在 IXON Cloud 中设置优傲机器人警报
尝试使用 IXON Cloud 远程维护 UR+ 协作机器人
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可以通过我们的联系页面索取 IXON 连接器 URCap 和完整的安装手册。
用于UR+协作机器人的IXON Cloud：远程访问、远程控制HMI屏幕、机器人仪表板和警报 物联网技术