通过 IXON Cloud 实现 Universal Robots 的安全远程访问与控制

Universal Robots 的工业物联网平台

IXON 是 Universal Robots 官方工业物联网合作伙伴，打造强大平台为您的 Universal Robots 注入物联网能力。通过 IXON Cloud，您可随时随地通过安全 VPN 连接即时访问 UR3、UR5、UR10 或 UR16 协作机器人。

IXON Cloud 为 Universal Robots 能做什么

得益于 IXON Cloud，您获得基于 Web 的安全访问，可在智能手机或电脑上访问和控制机器人及其界面。通过远程服务门户，您可以：

• 远程连接 UR 协作机器人，接管其 HMI 触摸面板并通过 VNC 控制
• 在可定制机器人仪表盘中查看采集数据的图表和数值
• 出现问题时获取通知，支持邮件、手机推送或接口集成到自有系统
• 统一管理所有机器人并控制访问权限
• 通过 IXON API 创建自有应用和程序

为将 Universal Robots 协作机器人与 IXON Cloud 集成，我们开发了名为 IXON Connector 的 URCap 应用。

下方视频由 Zach Calabrese 制作，宾汉顿大学（纽约）几位学生演示如何结合 IXON Cloud 平台和 IXrouter 使用 Universal Robot。

Universal Robots 的 IXON Connector (URCap)

IXON Connector 是 Universal Robots 协作机器人的 URCap（插件）。它通过提供 VNC 服务器和数据记录能力，将协作机器人与 IXON Cloud 集成。VNC 用于远程控制和查看协作机器人屏幕；数据记录用于创建有用统计和在需要关注时提供通知。

IXON Connector 设计为与 IXrouter 配合使用。IXrouter 和 IXON Connector URCap 是官方 UR+ 认证产品。所有类型协作机器人（UR3、UR5、UR10 或 UR16）均兼容 IXON Connector，实现工业远程访问。

如何将 UR+ 协作机器人连接至 IXON Cloud

使用 IXON Cloud 需创建免费企业账户，并使用 IXrouter 连接机器人。

每个工业 VPN 路由器有四个以太网端口连接设备，一个 WAN 口连接互联网。IXrouter 多版本支持额外上网方式：

• 仅以太网
• 以太网 + 4G
• 以太网 + Wi-Fi
• 以太网 + 4G + Wi-Fi

每台设备含终身支持和 IXON Cloud 及功能访问，可选激活 Cloud Logging 和 Cloud Notify，以及免费技术支持。若设备支持多源可组合使用实现冗余。选择上网方式，连接协作机器人，即刻就绪。

激活 IXrouter

激活 IXrouter 比大多数路由器更简便。通常路由器通过自有 Web 界面配置。IXrouter 则从 USB 读取初始配置。在 IXON Cloud 账户创建配置文件，下载到 USB 插入路由器。启动时 IXrouter 读取配置自动连接 IXON Cloud。随后命名激活，从企业账户在 IXON Cloud 访问。后续配置均通过 IXON Cloud 处理。阅读详细安装步骤。

安装 IXON Connector URCap

将 URCap "IXONConnector-x.x.x.jar" 文件放入 USB 插入 Polyscope 侧边安装。操作说明见 Universal Robots 支持网站。URCap 和完整安装手册可通过联系页面申请。

获取 UR+ 机器人的远程 VPN 访问

IXrouter 设备激活且 URCap 安装后，登录 IXON Cloud 账户建立到 Universal Robots 协作机器人的安全 VPN 连接。选择设备点击 VPN 按钮。安全 VPN 隧道从您的电脑经 IXON Cloud 到机器人建立。您将获得对 Universal Robot 的完整网络访问，用于故障排查、监控和发布新编程软件版本。

通过 VNC 远程控制 Universal Robots 示教器

在 URCap 中配置 VNC 服务器后，可通过 IXON Cloud 接管 Polyscope 屏幕远程查看和控制。通过浏览器或智能手机 App 远程查看、访问和完全控制 Universal Robots HMI 屏幕。

如何采集和记录 Universal Robots 数据

Cloud Logging 服务让您从 Universal Robots 协作机器人访问和拉取数据，安全发送至 IXON Cloud，通过高级易用仪表盘访问——或用于创建云端报警。仪表盘可从任何联网设备查看。

若 IXrouter 无互联网连接，数据不丢失。IXrouter 可本地存储数据数周。互联网恢复后自动发送至云端。

设置变量记录器将数据记录至 IXON Cloud

从 Universal Robot 采集数据，在 IXON Connector 中添加新节点：变量记录器，并在 IXON Cloud 账户激活 Cloud Logging。可将此节点添加到程序中记录变量数据至 IXON Cloud。变量记录器可记录全局和安装变量。在 URCap 配置要记录的变量，在 IXON Cloud 定义记录时机（间隔、变化或自定义触发）。我们通过导入预定义所有全局变量，简化配置。

从协作机器人数据创建 Universal Robot 仪表盘

数据从工业协作机器人采集、安全传输并存储在 IXON Cloud 后，可用于配置机器人仪表盘。使用拖放编辑器添加组件构建多个基于采集数据的仪表盘。添加仪表、周期、表格或图表组件，为 Universal Robots 创建数据报表或实时监控。

接收 Universal Robots 通知

为从 Universal Robot 创建和接收预测性维护报警，在 IXON Connector 中添加新节点："IXON Notify" 并激活 Cloud Notify。报警可基于变量条件创建，如温度超 50 度或机器人程序状态等于"STOPPED"。

在 IXON Cloud 的 Cloud Notify 部分添加报警。选择变量、优先级、设置条件和操作员指引。定义报警触发时谁接收手机推送或邮件。

体验 IXON Cloud UR+ 协作机器人远程维护

几分钟体验搭建 Universal Robot 远程访问！留下详情，我们将寄送包含最先进 IXrouter（Wi-Fi、以太网和 4G/LTE）及所有必要配件的 Starter Kit。搭建完整远程服务场景，在您自己的 Universal Robot 上测试物联网功能。体验 IXrouter 和 IXON Cloud 平台的简便性。