机器人的自动工具更换器

点胶自动化对于时间效率和产品精度至关重要。机器人可以分配各种各样的材料，从而为用户节省时间和金钱，并避免单调且具有潜在危险的过程的单调乏味。 点胶机器人对于许多装配和制造过程至关重要。可以使用机器人实现从在线到配料的流体分配。机器人可以分配密封剂、粘合剂、涂料、垫圈、墨水和焊膏等等。自动化系统中的运动控制允许在不同平面上轻松编程点、条纹、弧形或图案。然而，分配不限于流体。例如，可能需要将大桶混凝土从一个位置移动到另一个位置，或进行分配。一些公司需要分配电线或胶带。甚至像 DNA 遗传物质这样微小的东西也可以使用自动化系统分配。无论材料如何，机器人点胶都可以提高准确性并减少点胶时间。 配药

Motoman Robotics 是焊接行业的领导者。 Motoman 焊接机器人适用于从汽车到消费品再到饮料等多个行业。这些焊工甚至被派往美国国防部焊接军用车辆。 美国各地的几家承包商将多款 Motoman 焊接机器人用于国防相关项目，包括为装甲车的炮塔提供焊接和飞机起落架的机加工。 接触者使用 Motoman 焊机是因为它们可以产生高质量的焊缝，从而提高最终产品的优越性。这些 Motoman 焊接解决方案还提供国防级产品和车辆所需的质量控制。 如上所述，Motoman 焊接系统设计用于焊接美国军用车辆的铝制炮塔底座。 随着军队对车辆的需求增加，国防部及其承包商正在寻找增加这些炮塔底

在机器人能够分配药物、去除塑料边缘毛刺或包装零件之前，必须先创建它们！工程师们因设计机器人来执行它们的编程任务而受到赞誉。机械工程师设计机器人的结构、关节机构、轴承、传热特性等。电气工程师负责控制电子设备和功率放大器，而计算机工程师设计机器人的计算硬件。当这些类型的工程师一起工作时，他们构建了一个完整的机器人。 要成为专注于机器人技术的机械工程师，大多数人会获得四年制工程学位，然后继续专注于多个工程领域。机器人工程师必须对数学和科学有复杂的理解，以及解决问题的动力和创造的想象力。 虽然大多数工程专业的就业增长平均，但机器人工程师的需求量往往很大，尤其是如果他们具有多学科技能。一旦被聘为机械

机器人夹持器是机器人手臂和工件之间的物理接口。这种臂端工具 (EOAT) 是机器人最重要的部件之一。物料搬运机器人的众多好处之一是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适类型的夹具非常重要。 机器人手爪有四种类型：真空手爪、气动手爪、液压手爪和伺服电动手爪。制造商根据需要的处理应用和使用的材料类型来选择夹具。 真空夹具 由于其高度的灵活性，真空夹持器一直是制造业中的标准 EOAT。这种类型的机器人抓手使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品。一些真空夹持器使用闭孔泡沫橡胶层而不是吸盘来完成应用。 气动夹具 气动夹具因其体积小、重量轻而广受欢迎。它可以很容易地融入狭窄的空间，这对