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人类反射神经助双足机器人保持平衡

力反馈远程操作实现同步平衡

双足机器人 Little Hermes 具有人类反射神经,由远程操作员通过动作捕捉服(外骨骼)控制。操作服捕捉操作员动作及其施加于环境的力,实时传递给机器人复现。机器人无固有平衡感,操作员穿戴反馈背心:机器人倾倒时背心推向同方向,操作员本能迈步平衡,机器人同步跟随,防止跌倒。

下一步计划

改进有线并排接口为无线(类似无人机控制);开发足部、手部力反馈装置;技术可迁移至四足、轮式等移动系统。

演示视频见 Tech Briefs TV。联系人:Lois Yoksoulian,217-244-2788。

传感器

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