人类反射使两足机器人保持直立
一个名为 Little Hermes 的两足机器人被设计为具有类人的反应能力，并由来自远程位置的人引导，该人感受到与机器人所经历的相同的物理力。这款小型双足机器人旨在前往被认为对人类不安全的地方。
当前的大部分人工机器人研究不包括对操作员的任何力反馈信息。如果人工辅助机器人要以与人类相似的方式与环境交互，操作员需要感受到与机器人“感觉”相同的力。开发了一种动作捕捉套装——就像人类操作员穿戴的外骨骼——捕捉操作员的动作和操作员对环境施加的移动力，并将这些数据传输给机器人，机器人几乎没有甚至没有延迟。
由于机器人不像人那样具有固有的平衡感，因此研究人员为操作员配备了一件背心，该背心将机器人的力反馈信息发送给操作员。如果机器人开始坠落，操作员会感觉到背心朝那个方向推。操作员的反应是采取一步平衡自己，机器人同步地做同样的事情，防止它翻倒。
下一步是改进机器人和操作员之间的远程操作，这通过有线并排接口进行。研究人员计划使用无线技术，类似于用于控制无人机的技术。此外，还将开发机器人对人体其他部位（如脚和手）的力反馈装置。该技术不仅限于双足机器人；任何技术都可以轻松转移到其他移动系统，例如四足机器人和轮式机器人。
在此处观看 Tech Briefs TV 上的机器人演示。欲了解更多信息，请联系 Lois Yoksoulian，此电子邮件地址已收到反垃圾邮件插件保护。您需要启用 JavaScript 才能查看它。 217-244-2788。
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