Dynamis:力反馈技术赋予工业机器人类人精度
名为Dynamis的技术使工业机器人能操纵毫米级微小玻璃透镜、电子元件、发动机齿轮而不损坏它们。
专有力反馈技术让任何人能编程通常由人类完成的触觉敏感任务:装配、精细操作、抛光、打磨——需保持与表面恒定接触的任务。
称为力传感器鲁棒顺应控制,Dynamis驱动软件仅需设单一参数:接触刚度,软、中、硬。Dynamis是复杂人工智能算法,首部署于Eureka定制机器人如Archimedes,能以类人灵巧度处理易碎光学透镜和镜面。
市场现有机器人要么高精度低敏捷(汽车厂重复相同动作),要么低精度高敏捷(物流处理不同尺寸包裹)。部署此技术,机器人工程师现可大规模赋予机器人高精度与高敏捷并存,铺平先前极难或不可能实现工业应用道路。
传感器
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