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开发了一种名为 Dynamis 的技术，该技术使工业机器人能够操纵微小的玻璃镜片、电子元件或几毫米大小的发动机齿轮，而不会损坏它们。
专有的力反馈技术使任何人都可以对通常由人类完成的触摸敏感任务进行编程，例如装配、精细操作、抛光或打磨——这些任务需要能够与表面保持一致的接触。
由 Dynamis 提供支持的软件被称为力传感器鲁棒顺应性控制，只需要设置一个参数：接触的刚度，无论是软的、中等的还是硬的。 Dynamis 是一种复杂的人工智能算法，首先部署在 Eureka 的阿基米德等定制机器人中，可以像人类一样灵巧地处理易碎的光学镜片和镜子。
目前市场上的机器人要么精度高但敏捷性低（机器人重复执行相同的动作，例如在汽车工厂），要么精度低但敏捷性高（例如机器人在物流中处理不同尺寸的包裹）。通过部署这项技术，机器人工程师现在可以大规模地为机器人灌输高精度和高敏捷性，为以前很难或不可能实施的工业应用铺平道路。
传感器
机器人技术正在成为许多工业环境的支柱。从包装应用到实验室分析和测试，机器人正被用于执行以前由人类执行的各种任务。随着机器人技术的推出，许多公司都想知道机器人对他们的人类同事有多安全。在工作场所使用机器人真的安全吗？ 得知机器人实际上可以提高工人的安全性可能会令人惊讶。 危险工作 机器人提高工人安全的一种主要方式是当它们承担人类不适合执行的危险工作时。机器人可以承担很多任务，以下是一些常见的： 取放 注塑成型 数控 机器保养 螺丝驱动 实验室分析和测试 包装和码垛 质量检验 组装 抛光、粘合、点胶和焊接 这些工作中的每一个都有与之相关的安全风险。为了充分了解机器人如何承担人类同行的
某些制造过程通常需要人类工人的敏捷性。其他任务需要机器人的有效载荷能力。在工厂车间将人类工人和机器人配对一直是一个长期追求的目标。传统上，这一目标带来了明显的挑战和安全问题。然而，情况不再如此。 Fanuc 推出了一种协作机器人，其安全性足以与人类工人配对，而无需防护或安全围栏。 Fanuc 的协作型 CR-35iA 机器人在与人类对应物接触时会安全停止。它经认证符合国际 ISO 10218-1 安全标准。 CR-35iA 的外壳通过在机器人手臂和人类之间提供软屏障来减少冲击力和夹点。 Fanuc 的 CR-35iA 充分利用了智能功能，例如集成视觉系统 iRVision。机器人手臂末
卸垛是一种应用程序，在该应用程序中，自动化可以成为显着提高业务准确性的关键。制造商可以对视觉引导机器人进行编程，以解决负载转移问题——这是在往返不同区域的运输过程中必然发生的事情。 一家名为 Universal Robotics 的公司为他们称之为“无限拆垛应用程序”的软件开发了软件，该软件可以实时更改编程并适应任何形状和尺寸的包装，尽管材料不同，无需提前分析。这节省了制造商在生产成本上的时间和金钱。 通过使用这种卸垛应用程序，而不是手动应用程序，制造商可以期望每小时卸载多达 1400 个箱子，几乎没有边界。该软件允许机器人拿起并移动处于任何位置的箱子，即使它已损坏。它甚至可以移动任意颜色
这怎么安全？对于协作机器人，一旦有东西接近并进入机器人的区域，它就会大大减慢其运动速度。如果机器人和人类工人正在为装配等任务进行交互，而人类试图在机器人运动时与它交互，这就违反了机器人的安全传感器。机器人会自动停止。这可以保证人类在交互过程中的安全，以及他们是否在操作过程中进入机器人的区域。 Universal Robots 是一家将协作机器人技术推向前沿的公司。他们已经开发出一整套易于使用、易于编程、没有夹点并且可以安全地与人类交互以执行许多不同任务的机器人。通过设计这种水平的协作机器人，像 Universal Robots 这样的公司能够为他们的客户简化工业自动化，让他们在任务期间有三分
