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某些制造工艺往往需要人工的灵活性，另一些则需要机器人的负载能力。在工厂车间让人工与机器人搭档，一直是梦寐以求的目标。这一目标传统上带来明显的挑战和安全顾虑。但现在情况不同了。发那科推出了一款协作机器人，其安全性足以与人工搭档，无需防护栏或安全围栏。
发那科的协作机器人CR-35iA在接触人工搭档时能安全停止。它通过了国际ISO 10218-1安全标准认证。CR-35iA的外部护罩通过在机械臂与人之间提供柔性屏障，降低冲击力和夹点风险。
发那科的CR-35iA充分利用了iRVision等智能功能——一种集成视觉系统。机器人末端执行器（EOAT）还可配备手动示教工具，用于教授机器人路径和动作（请观看视频查看该应用演示）。
发那科的协作机器人产品线有多种形状、尺寸和负载能力。CR-35iA的负载为35公斤。
点击此处观看视频，了解更多关于发那科激动人心的协作产品线信息。
自动化控制系统
Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让
协作机器人简介 2008年，Universal Robots向丹麦工业塑料橡胶供应商Linatex售出首台协作机器人（协作机器人）。这台机器人打破了企业将自动化融入工作场所的所有固有认知。协作机器人可在定义空间内直接与人类协作，无严重事故或重伤风险。协作机器人的吸引力不仅在于协作特性，还在于其快速安装和投资回报（ROI）。协作机器人系列在各行业迅速普及，推动技术进步并拓展至非制造领域。 推出后，协作机器人市场迎来爆发式增长。2019年全球协作机器人营收达6.699亿美元，出货量22,459台。市场持续成功直到新冠疫情爆发，需求像整个机器人市场一样急剧下降。然而市场预测将大幅反弹，2021
双班倒辛苦吗？三班倒呢？机器人可执行人类典型任务，永不疲倦、无需休息。更妙的是，编程后极少出错。车间应用常用关节机器人，即具有关节臂的机器人。 机床车间常从机床上下料（装卸工件）起步。机器人搬运重工件防止工人受伤。自动化搬运后可增加自动检测工序。 发那科 LR Mate 适合机床车间首台机器人。尺寸相当于人臂，负载 5 kg。轻便便携，可安装于支架。 使用同类工件族时，搬运和机床上下料应用更简易。仅需更换末端工具适配各工件编号。 正确编程至关重要。教导首件位置后，机器人可根据录入网格布局推算其余位置。夹爪抓取时自动居中工件。如有必要可重新部署至车间其他应用。 车间安全至上。机器人无自我意识，
协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力
