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某些制造过程通常需要人类工人的敏捷性。其他任务需要机器人的有效载荷能力。在工厂车间将人类工人和机器人配对一直是一个长期追求的目标。传统上，这一目标带来了明显的挑战和安全问题。然而，情况不再如此。 Fanuc 推出了一种协作机器人，其安全性足以与人类工人配对，而无需防护或安全围栏。
Fanuc 的协作型 CR-35iA 机器人在与人类对应物接触时会安全停止。它经认证符合国际 ISO 10218-1 安全标准。 CR-35iA 的外壳通过在机器人手臂和人类之间提供软屏障来减少冲击力和夹点。
Fanuc 的 CR-35iA 充分利用了智能功能，例如集成视觉系统 iRVision。机器人手臂末端工具还可以配备手动引导工具，用于教授机器人路径和运动。 （观看视频以查看此应用的实际运行情况。）
Fanuc 的协作机器人产品线具有多种形状、尺寸和有效载荷能力。 CR-35iA 的有效载荷为 35 公斤。
点击此处观看视频，了解有关 Fanuc 激动人心的合作产品线的更多信息。
自动化控制系统
Sawyer 旨在提高性能和适应性 什么是协作机器人？ 如果您在互联网上查找协作机器人，就会发现它有多种变体。协作的字面定义是与某人合作生产或创造某物的行为， 这就是协作机器人的确切目的。大多数人会认为协作机器人是一种没有围栏使用，可以在人类周围工作的机器人。嗯，是的，这使它具有协作性，但不，它并没有使它成为协作机器人。 Sawyer 是一款单臂 7 轴协作机器人，具有与 Baxter 相同的软件和功能，能够以更高的精度处理更多的有效载荷。 功率和力限制 在没有额外安全功能的情况下，只能使用一种类型的协作机器人。这种类型具有功率和力限制，可以在没有其他安全装置的情况下与人类一起工作。
协作机器人简介 2008 年，Universal Robots 将第一台协作机器人 (cobot) 出售给 Linatex，Linatex 是一家丹麦工业应用技术塑料和橡胶供应商。这个机器人打破了公司如何将自动化集成到工作场所的所有先入为主的想法。协作机器人在限定空间内直接与人类一起工作，没有发生严重事故或重伤的风险。协作机器人的吸引力不仅在于其协作元素，还在于其快速安装和投资回报 (ROI)。协作机器人系列已经在各个行业起飞，使该技术得到进一步发展，并将其引入非制造环境。 协作机器人推出后，市场呈现爆发式增长。 2019 年协作机器人的全球收入为 6.699 亿美元，当年出货了 2
在工作中实行双班制听起来很糟糕吗？三班倒怎么办？机器人可以执行许多通常由人类完成的任务，而且它们永远不会感到疲倦或需要休息。更好的是，一旦他们被编程，他们就很少犯错误。通常用于车间应用的机器人类型是关节机器人，它具有关节臂。 机械车间通常从机器管理（装卸零件）开始。机器人可以处理沉重的零件，以防止工人受伤。零件处理自动化后，用户可以添加自动检测流程。 Fanuc LR Mate 将是机械车间第一台机器人的明智选择。它的大小相当于人的手臂，可处理 5 公斤的有效载荷。它轻巧便携，可以安装在支架上。 当使用类似零件系列时，物料搬运和机器人机器管理应用变得容易。这样，可以简单地为每个零件号更
协作机器人 (cobots) 于 2008 年上市，预计将继续以爆炸式增长。它们在操作条件下为操作员提供直接访问和交互。生产线上的人机结合补充了每个人的具体和独特的能力，同时还提供了更高的灵活性和生产力。 协作机器人还通过移除围栏、扫描仪和光幕等安全屏障来开放工作区域，以使人和机器人能够更紧密地协同工作。这将有助于改进应用程序功能并减少机器人单元所需的空间量。 此外，协作机器人的成本越来越低，同时其能力和集成的便利性也在不断提高。自动化生产线正在迅速意识到，将协作机器人与其工业机器人集成在一起将有助于他们在全球范围内保持竞争力。 安全 那么，我们如何确保协作机器人在与人类如此密切互
