工业机器人操作站选项
操作员站或“ops 站”是运行整个工作单元的机器人系统的外部控制面板。机器人操作员站是任何机器人或工作单元的重要组成部分,使工作人员能够简化复杂机器人系统的按钮控制,减少出错的机会。使用示教器对机器人进行编程后,操作员站可用于调用特定作业或在紧急情况下停止系统。
运行机器人系统似乎是一项复杂的任务,但操作员站提供了用户友好的界面,使公司能够在几天甚至几小时内对整个工作单元的员工进行培训,即使员工之前没有经验机器人。
操作站的设计可能会有所不同,但通常会有 6 到 9 个按钮,用于启动循环、保持循环、打开或关闭伺服电机、选择要运行的作业、重置安全故障以及停止系统一件紧急状况。不同的操作员站用于不同的系统和机器人。有些是标准按钮类型,而其他操作员站包括更复杂的界面和类似监视器的屏幕。
RobotWorx 为 Fanuc、Motoman 和 ABB 机器人系统提供操作员站。每个操作员站都可以是特定于工作的,但对于标准而言,它们仍然是特定于机器人的。
对于 Fanuc 机器人系统,6 按钮和 9 按钮操作员站有 4 个标准按钮,与单元无关。其他两项可由客户指定或留空。标准的 4 个按钮包括:
(1) 紧急停止 - 杀死细胞的所有能量,包括机器人
(2) 故障复位 - 机器人看到的警报按下,连接到示教器并将故障复位
(3) 按住按钮 - 将在非紧急情况下保持机器人,将机器人带到一个漂亮的缓慢滑行停止
(4) 循环开始 - 启动机器人程序
如果系统上有任何安全措施,则第 5 个按钮将是强制性安全重置。
(5) 安全重置 - 涉及所有安全,一旦出现安全问题,灯会亮,安全问题解决后需要按下按钮,让机器人继续运行
对于 Motoman 机器人系统,还有 6 个和 9 个按钮的操作站可供选择,以及 5 个标准按钮,无论单元如何。 Motoman 操作站随附的标准 5 个按钮是 (1) 紧急停止、(2) 重置、3) 保持、4) 循环启动和 5) 伺服开启。最后一个按钮是客户特定的或留空。
有多种操作员站可供选择,所有这些都使机器人工作单元的运行像按下按钮一样简单。 RobotWorx 提供来自多家不同机器人公司的解决方案,包括 Fanuc、Motoman、KUKA 和 ABB。我们的员工将与您合作,帮助您构建和设计适合您的设施和预算的完美工作单元。有关其他操作站和/或工业机器人的更多信息,请在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
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