美国宇航局的黎明号航天器使用高效离子推进器访问了小行星带的谷神星和灶神星。 Orbion Space Technology 现在正在为小型卫星制造这种电力推进方法。 （图片来源：美国宇航局） 就像杂货一样，卫星也有保质期。 在近地轨道上，卫星会受到微量的大气阻力，随着时间的推移，这些阻力会导致它们减速并破坏其轨道。推进器用于提升轨道，以便卫星能够留在太空中。但当燃料耗尽时，阻力就会增加，卫星最终将重新进入大气层。 虽然对于确保这些卫星持续运行多年是必要的，但大多数推进器都使用化学推进剂，这些推进剂很重并且需要大量的存储空间。但来自密歇根州上半岛的一家公司试图借助 NASA 一直在研究的技

杜克大学的新研究详细介绍了一种名为 SonicSense 的系统，该系统允许机器人以以前仅限于人类的方式与周围环境进行交互。 “今天的机器人主要依靠视觉来解释世界，”主要作者、一年级博士生刘家勋解释道。杜克大学机械工程与材料科学教授陈博源实验室的学生。 “我们希望创建一种解决方案，可以处理日常发现的复杂多样的物体，使机器人具有更丰富的‘感觉’和理解世界的能力。” SonicSense 配备有四个手指的机械手，每个手指都配有嵌入指尖的接触式麦克风。这些传感器检测并记录机器人轻敲、抓握或摇动物体时产生的振动。而且由于麦克风与物体接触，因此机器人可以消除环境噪音。 基于交互和检测到的信号，So

埃德·布朗 技术简介： 您是如何开始这个想法的？ 哈比卜·拉赫曼教授： 它始于我们的互联系统研究所的一个项目，我们在该项目中研究了一台电机，制作其数字孪生，看看我们是否可以远程控制电机。我长期以来一直致力于康复机器人技术。我的研究方向是康复和辅助机器人。一组针对中风幸存者，另一组针对坐轮椅的人。在新冠疫情期间，帮助人们康复是一场艰苦的斗争。我一直在研究康复机器人——用机器人进行治疗。因此，我们当时正在考虑如何详细阐述我们的数字技术工作以及远程操作机器人的工作。因此，我们利用这个想法来看看是否可以使用机器人进行远程医疗。 当时面临很多挑战：机器人的平稳安全运行以及正确的数据传输。这与普通的工

罗伯托·鲍德温 在几乎所有设备都可以与其他设备通信的世界中，车辆之间以及与云之间的通信也就不足为奇了。虽然地图软件利用联网设备来帮助您找到到达目的地的最快路线，但车辆通信不仅仅是将您从 A 点带到 B 点。 在本集中，我们将与本田首席工程师 Sue Bai 讨论俄亥俄州的主动道路维护系统，并与 Miovision 的 V2X 销售副总裁 Thomas Bauer 讨论交通灯如何与您的车辆对话。 本田首席工程师 Sue Bai 也是 WCX 2026 的主讲人。立即注册。 请务必通过您喜欢的 podcatcher 进行订阅，并向我们发送包含评论、想法或只是打个招呼的电子邮件，地址为：此电

Arm 首席执行官雷内·哈斯 (Rene Haas) 在“Arm is Everywhere”活动的现场直播主题演讲中手持新型 Arm Agentic AI CPU。 （图片：手臂） 本集航空航天与国防技术 播客重点介绍了 Arm 首席执行官 Rene Haas 在最近直播的 Arm is Everywhere 活动中发表的主题演讲，期间他概述了代理 AI 如何重塑计算的未来。讨论的重点是 Arm 推出专为下一代 AI 数据中心打造的 Arm 代理 AI 中央处理单元 (CPU)，这是其里程碑式的进军硅领域的举措。 我们还将这些发展与美国军方对人工智能驱动的决策、弹性计算基础设施和可大规模

（图片来源：Adobe Stock） 关于本期的航空航天与国防技术 在播客中，我们将继续第 14 季的重点，关注军事嵌入式计算和网络，其中包括 2026 年 AUSA 全球力量研讨会的主题演讲以及对 Sealevel 工程总监 Jeff Baldwin 的采访。 首先，我们分享陆军副部长迈克尔·奥巴达尔在亨茨维尔举行的 2026 年 AUSA 全球部队研讨会上发表的主题演讲摘录。在本部分中，他描述了人工智能工具在现实世界中的应用，并概述了指导技术集成的五项原则之一，并引用了人工智能辅助系统在目标系统开发和评估中的使用。 Sealevel 设计和制造用于任务关键型军事和商业应用的坚固耐用的

德尔福动力总成系统，密歇根州特洛伊 大多数汽车燃油系统都使用燃油输送模块 (FDM)，其组件可过滤汽油并以指定的压力和流量将汽油从油箱泵送到发动机。 FDM 使用油箱组件来维持泵入口处的燃油供应，并支持压力调节器和/或限制器、过滤器、液位传感器以及穿过油箱的电气和液压连接等组件。当前的系统主要使用无源电气元件，例如刷泵和电阻式油位传感器，它们分别独立地连接到电压源和车身控制模块。这些系统的高流量需要能够在最大速度条件下连续运行的高功率泵。一些较新的系统可能会采用电压控制器，根据预计的发动机需求将泵电源电压调节为离散速度，并在功耗方面提供一些改进。 具有集成模块的车辆架构，其中包括 FDM 内

金属化碳公司，奥西宁，纽约 现代机械碳材料被广泛用于各种应用，包括飞机齿轮箱、空气涡轮发动机起动器以及飞机涡轮发动机和飞机辅助动力装置 (APU) 的主轴密封件。这些自润滑材料由细粒人工石墨物质组成，这些物质浸渍有专有的无机化学品，以提高其润滑质量和抗氧化性。这些现代碳基材料具有低摩擦系数、高滑动速度下的低磨损率、高导热性以及在高温空气中的抗氧化性，是飞机应用的理想选择。 图 1. 机械密封环用于密封泵和搅拌机等设备中的旋转轴和固定壳体之间的间隙，使液体不会通过该间隙泄漏。这些密封机构通常称为“轴密封件”或“泵密封件”。 飞机变速箱用于将主机轴的转速从高达 26,000 转/分钟降低至约

脉冲星聚变 英国布莱切利 www.pulsarfusion.com Sunbird 第一个带有氪的等离子体。 （图片：脉冲星聚变） 当今的航天器主要依赖两种截然不同的推进系统，每种系统都有基本的局限性。化学火箭产生极高的推力，这对于发射和快速机动至关重要，但其相对较低的排气速度限制了航天器最终穿越太空的速度。 电力推进系统，例如离子或霍尔推进器，可以实现非常高的排气速度，从而使其效率很高。然而，它们产生的推力非常低，需要航天器在很长一段时间内逐渐加速。聚变推进器有潜力提供高推力和极高的排气速度。这种组合可以大大缩短穿越太阳系的旅行时间。 Pulsar Fusion 是一家总部位于英国

激光束焊接 (LBW) 和电子束焊接 (EBW) 的支持者都对自己喜欢的技术赞不绝口，但通常对客户来说最好的解决方案是同时使用这两种技术。这两种工艺都非常适合连接具有复杂几何形状的部件，并且能够满足对最终装配的冶金特性的最严格要求。 图 1. 固态激光焊接系统（照片由通快公司提供） 当组件的设计包含针对一种工艺或另一种工艺分别定制的多个焊接接头时，在单个设施中同时使用激光和电子束技术可以简化制造工艺。示例包括传感器、医疗设备以及需要惰性气体或真空密封在成品部件内的产品。 当最终组件的尺寸对于 EB 焊接室来说太大、组件中的某些组件与真空处理（例如液体或气体）不兼容时，或者当电子束源无法接近

Multiply Labs 正在利用 NVIDIA Isaac Sim 构建高保真机器人数字双胞胎。 （图片来源：乘法实验室） 机器人生物制造公司 Multiply Labs 最近宣布了其细胞和基因疗法规模化生产使命中的一个里程碑式的里程碑。该公司目前正在利用 NVIDIA 的开放式 Isaac 和 GR00T 技术，包括先进的机器人模拟和感知技术，这标志着历史上依赖手动“手工”流程的行业的转折点。 细胞和基因疗法是改变生命的治疗方法，具有解决癌症和自身免疫性疾病的潜力，但由于时间密集型流程和可能影响产量和成本的可变性，制造仍然难以规模化。 Multiply Labs 正在开发机器人优先的

工业物联网以大规模分布式传感器/控制网络为基础，可以在无人值守的情况下运行数月至数年，且功耗极低。此类网络的特征行为需要使用无线技术在短距离内实现非常短的消息流量突发，通常被描述为低速率无线个域网 (LR-WPAN)。我们保持数据帧较短，以减少无线电干扰迫使需要重新传输的可能性。其中一种 LR-WPAN 方法使用 IEEE 802.15.4 标准。这描述了工业控制和自动化应用中经常使用的物理层和媒体访问控制，称为监控和数据采集 (SCADA)。 图1.IEEE 802.15.4帧格式 在物联网中，本地“边缘”设备（通常是传感器）收集数据并将其发送到数据中心（“云”）进行处理。将数据传输到云端

物联网 (IoT) 应用（无论是城市基础设施、工厂还是可穿戴设备）都使用大量传感器收集数据，通过互联网传输到基于云的中央计算资源。在云计算机上运行的分析软件将大量生成的数据减少为用户可操作的信息，以及现场执行器的命令。 传感器是物联网成功的关键因素之一，但它们并不是简单地将物理变量转换为电信号的传统类型。它们需要发展成为更复杂的东西，以便在物联网环境中发挥技术和经济上可行的作用。 本文回顾了物联网对其传感器的期望——要实现物联网大型传感器阵列的特性必须做什么。然后，它阐述了制造商如何通过改进制造、提高集成度和内置智能来应对，最终形成了目前广泛使用的智能传感器的概念。 显而易见，传感器

比例积分微分 (PID) 控制器在当今工业中的大多数自动过程控制应用中使用，以调节流量、温度、压力、液位和许多其他工业过程变量。 它们的历史可以追溯到 1939 年，当时 Taylor 和 Foxboro 仪器公司推出了前两款 PID 控制器。现在所有的控制器都是基于那些原始的比例、积分和微分模式。 PID 控制器是现代过程控制系统的主力，因为它们可以自动执行原本必须手动完成的调节任务。虽然比例控制模式是控制器的主要驱动力，但每种模式都具有独特的功能。比例和积分控制模式对于大多数控制回路至关重要，而微分模式则非常适合运动控制。温度控制是使用所有三种控制模式的典型应用。 手动控制 图 1.

PickNik 的 MoveIt Pro 的开发部分得到了 NASA 的资助和帮助，可在两个 Amazon Web Services 学习中心的大厅中自动进行机械臂演示。 （图片来源：PickNik Inc.） 成为一名宇航员并不总是光鲜亮丽。 美国宇航局休斯敦约翰逊航天中心灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿齐米（Shaun Azimi）表示，空间站上的机组人员大约三分之一的时间都花在从补给舱中拖运货物并将垃圾袋带回来。这还是七名全职工作人员的情况。 随着美国宇航局计划在以后的阿尔忒弥斯任务中延长宇航员在月球及其周围的停留时间，该机构希望机器人能够接管其中一些琐碎的工作，让宇航员能够腾出更多

威廉·马歇尔，斯泰伦，米德兰，密歇根州 玻璃和透明塑料，尤其是丙烯酸树脂，长期以来一直用于照明行业，用于各种美观和功能目的。随着行业的发展，发光二极管 (LED) 照明已从小众应用转向更主流的商业和住宅用途，并且由于材料的特性及其提供的多功能性，人们对塑料（尤其是聚碳酸酯）越来越感兴趣。聚碳酸酯现已应用于 LED 照明的各个领域，包括透镜、光学器件、盖子、槽形字、标志面、球形罩和光扩散器。 发光标牌和手电筒体现了 LED 照明制造商和成型商在选择材料时需要的两个特性：透明度，以实现良好的透光性；以及材料，使光源能够均匀扩散，从而在表面上没有“热点”的迹象。 产品的机械完整性和耐用性是业界关

佐治亚理工学院，佐治亚州亚特兰大 Coulter BME舒佳教授实验室的研究人员开发的光响应水凝胶软镜片。 （图片来源：佐治亚理工学院） 佐治亚理工学院的生物医学工程师团队公布了自适应光学领域的一项突破：一种仿生光驱动软透镜，可以模仿人眼重新聚焦和适应不同光线条件的能力。该研究发表在《科学机器人》上 ，为软机器人、生物医学成像和自主视觉系统开辟了新的可能性。 受人眼对光反应的启发，该研究的主要作者、博士生科里·郑 (Corey Cheng) 表示： Wallace H. Coulter 生物医学工程系的候选人开发了一种使用光激活人造肌肉来控制焦距的镜头系统。当光线照射时，这些肌肉会收缩并拉

低成本可印刷电子产品制造 对制造可印刷电子产品和生物传感器芯片的低成本和环保工艺的需求正在迅速增长。 NASA 开发了一种独特的基于大气压等离子体的工艺方法，用于制造可印刷电子产品和功能涂层。该系统涉及气溶胶辅助的室温打印，其中携带所需沉积材料的气溶胶被引入在大气压下运行的冷等离子体射流中。 麻省理工学院的研究人员制造了一种由碳纳米管制成的印章，可以将电子墨水打印到刚性和柔性表面上。 （桑哈·金和达努什科迪·玛丽亚潘） 沉积是包含前体材料的气溶胶与包含主要气体的大气压等离子体相互作用的结果。气溶胶辅助等离子体沉积是一种高通量且简便的印刷和图案化工艺，可轻松扩展到工业生产。可以使用多个喷嘴来

随着当代电子产品追求轻量化、提高效率和高速度，制造过程的每个环节也符合这一理念，包括印刷电路板（PCB）组装。焊接在决定电子产品的成功方面发挥着至关重要的作用，因为电气连接源自精确的焊接。与手工焊接相比，自动焊接因其精度高、速度快、大批量、高性价比的需求而被广泛选择。作为领先的组装焊接技术，波峰焊和回流焊在高质量组装中得到了最广泛的应用；然而，这两种技术之间的差异仍然让许多人感到困惑，并且何时应该使用每种技术也很模糊。 图 1.软焊、焊接和铜焊之间的区别。 在对波峰焊和回流焊进行正式比较之前，非常有必要了解锡焊、焊接和钎焊之间的差异（图 1）。简单来说，焊接是指两种相似的金属熔化而粘合在一起

Billy Hurley，数字编辑经理 “我们的锂空气电池设计代表了电池界的一场革命，”伊利诺伊大学芝加哥分校机械与工业工程助理教授 Amin Salehi-Khojin 说道。 Salehi-Khojin 和 UIC 和阿贡国家实验室的研究人员设计了一种电化学电池，该电池可在自然空气环境中工作，并且在破纪录的 750 次充电/放电循环后仍能正常工作。 锂空气电池将空气中的氧气与阳极中的锂结合起来。该混合物在放电阶段产生过氧化锂，并在充电阶段分解锂和氧成分。 实验性锂空气电池。 （照片：阿明·萨利希-霍金。） 据信，锂空气电池的储存能量比当今手机、笔记本电脑和电动汽车所使用的相同锂离子