Klipper vs Marlin：3D打印机固件巅峰对决全解析

什么是Klipper固件？

Klipper是免费开源3D打印机固件项目。2016年启动，专注提升3D打印机处理速度。现Klipper支持500mm/s及以上打印速度，开创输入整形和平滑压力预进等功能，显著提升打印质量。

Klipper采用在控制器间分配计算负载的设计理念。32位控制器（如树莓派）执行计算密集型G代码到机器指令转换。3D打印机主8位单片机则用于直接与硬件接口、中继转换指令。

Klipper固件的目的

Klipper固件旨在将G代码转换为3D打印机步进电机硬件指令，并与硬件接口生产3D打印物体。Klipper设计理念涉及用强大计算板转换G代码为底层指令，再用较弱控制器接口步进电机、加热器、挤出机。

Klipper固件如何工作？

Klipper通过将G代码转换为3D打印机安装硬件的指令工作。可包含输入整形和压力预进等高级功能融入发送给打印机的运动指令。

这些G代码转换计算在相对强大的计算板（如树莓派）上进行。生成的运动指令发送给较弱控制板，其仅负责直接与电机接口、中继指令给电机。

何时使用Klipper固件？

Klipper固件可用于任何兼容的3D打印机，以利用高质量高速打印成果。Klipper正确安装需要一定技术知识，但"安装助手"推出降低了入门门槛。若想榨干3D打印机性能，且对计算机有基本到公平理解，值得尝试Klipper。

Klipper固件如何处理任务对比Marlin？

Marlin在打印机主8位控制板上执行所有处理任务。包括G代码转运动指令、接口步进电机和挤出机。Klipper采用在多控制器间分割计算工作负载的处理方式。标准控制器专用于接口电机。更强大计算板处理G代码转运动指令时的计算密集型操作。通常用树莓派，其他32位Linux基础计算板也可。

Klipper固件特性

1. 高速打印： 步进电机可达行业领先速度，实现高达500mm/s高速打印
2. 高分辨率运动规划： 实现高精度、高细节运动规划，最终提升打印质量
3. 可定制性： 配置文件轻松配置，多种Web界面可选
4. 输入整形： 开创输入整形，补偿打印件中显现为鬼影或振铃的振动共振。输入整形改变挤出机运动消除振动。利用数学模型计算并改变运动，补偿早期运动引起的振动
5. 平滑压力预进： 改变打印机挤出耗材方式。传统压力预进尝试瞬时挤出速度变化。但这导致挤出滞后——压力积累开始与实际耗材挤出间有延迟。这导致压力预进开始时欠挤出、结束时过挤出。平滑压力预进预判挤出机何时应增减压。这些点挤出机稍早开始增压使耗材按时流动。挤出结束时稍早开始减压，使耗材在过挤出前更早停止流动。这带来更均匀打印、更少缺陷

Klipper固件如何增强CNC加工能力？

Klipper核心特性多可转化为CNC加工能力：快速处理、远程控制、可定制性、高分辨率、精密运动规划。但Klipper仅为3D打印开发，许多CNC基础功能（如：换刀、探测、铣削控制）当前实现中完全缺失。有工作正添加这些基础功能使Klipper适配CNC加工。

Klipper固件主要优势

Klipper固件主要优势是速度和打印质量。运行Klipper固件的3D打印机可达500mm/s及以上速度。输入整形等功能助保持极高打印质量。Klipper也易定制，有多种GUI选项和Klipper基础3D打印机远程控制。

Klipper固件主要劣势

Klipper主要劣势是依赖额外硬件。Klipper核心设计理念是将计算密集型操作卸载到单独计算板（如树莓派）。这必需额外更贵计算板，而Marlin等固件仅需低阶、低成本控制器。

Klipper固件能安装在广泛3D打印机硬件上吗？

能，Klipper固件可安装在广泛3D打印机硬件上。Klipper设计为灵活兼容广泛硬件和FDM 3D打印机类型。安装过程随Klipper安装更新助手（KIAUH）推出变得更易，该应用帮助安装Klipper。也可用第三方Klipper垫配合3D打印机。这些垫含预装Klipper控制器，通常带触摸屏，仅需连接打印机即可使用Klipper。

什么是Marlin固件？

Marlin是开源3D打印固件程序，2011年首发。此后流行度增长，成为当今FDM打印机最流行3D打印固件。如今大多数打印机运行Marlin固件或其衍生版。

Marlin设计用于8位单片机，特别是Arduino控制器。开发时这降低了3D打印入门门槛，因8位单片机广泛可用且平价，降低3D打印机整体成本。Marlin以可靠、准确、易用、兼容当今大多数FDM打印机著称。

Marlin固件的目的

Marlin固件旨在将G代码转换为机器指令，并用这些指令控制3D打印机硬件生产3D打印物体。

Marlin固件如何工作？

Marlin在控制板上将G代码转换为机器指令。这些指令发送给打印机各硬件件促进打印过程。含步进电机、挤出机、加热器。

何时使用Marlin固件？

Marlin固件可用于任何3D打印机和任何3D打印作业。刚开始3D打印时是好固件，尤其因许多打印机运行基于Marlin的固件。Marlin易用可靠，学习3D打印基础时很棒。

Marlin固件特性

1. 广泛兼容性： Marlin兼容当今大多数消费级3D打印机
2. 运行在8位控制器： Marlin可在8位控制器运行，降低成本、兼容更广泛打印机
3. 可配置性： Marlin有丰富配置选项微调打印机行为
4. 易用性： Marlin对新手非常友好，许多指南帮助理解基本功能
5. 丰富插件和插件支持： Marlin有广泛插件和附件，启用床面调平探针、耗材传感器等功能

Marlin如何处理任务对比Klipper？

Marlin设计理念与Klipper截然不同。Klipper在打印机8位控制器和更强32位控制板间分割处理任务。32位控制器处理G代码转换和高级功能等计算密集型操作。8位控制器仅处理接口3D打印机硬件。

Marlin中，G代码转换直接在接口3D打印机硬件的控制器上执行。Marlin写为在8位控制板运行，有助于降低成本，虽可能牺牲性能对比Klipper。2019年起Marlin也可在32位板运行，利用改进处理能力支持关键功能、提升固件整体处理速度。

Marlin能安装在广泛3D打印机硬件上吗？

能，Marlin可安装在广泛3D打印机硬件上。Marlin仍是消费级3D打印机事实标准固件。可安装在任何8位Atmel AVR或32位ARM控制器上。

Marlin固件优势

1. 可定制性： Marlin有良好定制选项，大量插件和配置选项
2. 社区支持： Marlin有庞大活跃社区，可为用户提供支持
3. 简单设置： Marlin安装配置相对容易。许多指南教程帮助新手完成过程
4. 可靠性： Marlin自2011年以来存在，极其稳定、可靠、一致

Marlin固件劣势

1. 处理速度： Marlin处理速度有限，因用打印机主控制板处理。这限制固件支持速度、也限制需更多处理能力的某些功能
2. 繁琐更新过程： 打印机固件或配置任何更新需重刷控制板，耗时且繁琐

Marlin固件适合3D打印吗？

适合。Marlin 2011年首发，此后成为首选3D打印固件程序，拥有大量用户群。有各种基于Marlin的3D打印机。固件开源且仍在积极开发，定期更新新功能。

总结

本文介绍了Klipper和Marlin 3D打印机软件，解释各自并讨论它们对比。了解更多3D打印软件，请联系Xometry代表。Xometry提供广泛制造能力，含3D打印及其他增值服务，满足您的原型和生产需求。访问官网了解更多或索取免费无义务报价。

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