注塑成型：Fakuma 的新机器人
在本月的德国 Fakuma 展会上，威猛集团（美国康涅狄格州托灵顿办事处）将推出两款线性机器人。一个是经济型 Primus 系列中的第二个型号，用于不太具有挑战性的拾放应用。去年在 K 2016 展会上推出的 Primus 16 具有三个伺服轴和一个气动手腕；它针对 120 至 250 公吨的压力机。新型 Primus 14 适用于 50 至 150 米的机器。设计的进一步优化意味着高度紧凑的控制柜可以轻松安装在注塑机的保护框架内。
Primus 14 的水平轴长 900 至 2000 毫米，垂直行程达 1000 毫米，带钢行程达 440 毫米。与之前的型号一样，它使用了 R8 控制挂件和绝对值编码器，通过在打开后立即识别机器人的位置来防止碰撞。
Wittmann 在 Fakuma 的第二个新型线性伺服机器人是新 WX 系列的第一个模型。这被描述为为白色家电和家庭用品行业开发的“混合”产品线。新型号 WX163 的有效载荷能力为 45 公斤（99 磅），介于 W853（50 公斤）和 W843 pro（35 公斤）之间。它还分别结合了 W8 系列和 W8 pro 系列的钢制和铝制框架组件。其基本配置包括一个具有极高扭矩的气动C轴。
它可以接受其他型号的模块化腕部组件；已包含A、B、C轴控制器，无需扩大控制柜或改变其位置以增加腕轴。水平行程可达18,000 mm；垂直行程2600mm，带钢行程1500mm。
与 W8 pro 型号一样，WX 系列在水平光束的末端具有 ambiLED 信号灯（红色、黄色、绿色），以指示远处机器人的状态。它配备了 CNC9 控制器和 R9 挂件，以及 10.1 英寸的更大显示屏，具有多点触控属性和用于设置的特殊步进键。
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