注塑成型:更快的机器人和协作机器人
在 2018 年 10 月的德国 Fakuma 展会上,Sepro 展示了两款新的机器人开发。两者都涉及提高标准自动化或协作自动化的速度。
新型 Sepro S5-25 Speed 三轴直角坐标机器人的垂直(Z 轴)行程速度比标准 S5-25 快 50%,允许机器人进/出时间低于 1 秒,整体成型周期低于 4秒。这种速度是通过更强大、更高扭矩的伺服电机、升级的电子和气动阀以及更轻的垂直伸缩臂实现的。
该模型是为 Sumitomo (SHI) Demag 开发的,该模型将其称为“Speed 7”。它的目标是 120 到 450 吨的压力机,用于简单的包装应用,如花盆、薄壁食品容器和盆。它的有效载荷能力(包括工装)为7公斤,水平行程为1500至6000毫米,脱模行程为700毫米,垂直行程为1200毫米。两年前推出了更小的 S5-15 Speed 型号,今年 10 月的 K 2019 展会上将推出更大的 S5-35 Speed 装置。 (同样将于 10 月推出适用于 Sepro 机器人的全新 Visual 4 控件。)
Sepro 在 Fakuma 的另一项新开发是 Seprobot,这是一种“协作机器人解决方案”,旨在满足大多数需要有限人机协作的注塑成型应用的要求,并且不会牺牲传统的任何速度或承载能力。三轴、五轴或六轴机器人。典型的协作机器人或协作机器人在这些方面受到更多限制。该公司表示,Seprobot 的目标是 40% 的注塑成型应用,在这些应用中,仅偶尔需要人工与机器人交互以移除成品零件或将供应品或组件移动到机器人的操作区域。
针对此类情况,Sepro 的解决方案是一个物理外壳,操作员可以通过受激光传感器、光幕或其他安全装置保护的开口安全进入。 (随附的照片鞋是带有激光扫描仪的安川六轴机器人。)大多数时候,机器人全速运行,只有在传感器检测到有人进入守卫空间时才会减速或停止,并在出现时自动恢复全速他们离开了。
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