注塑机械手深度应用:发那科/ABB/库卡三大方案实战解析
注塑机械手替代人工完成上下料、去水口、嵌件植入、贴标等全流程,解决大型工件人工搬运痛点。
三大标杆方案拆解
- 发那科R2000iC/165:6轴165kg载荷,配3D视觉+三爪气动夹爪,单机闭环完成去托盘→预热→注塑→修边→回托全流程;
- ABB IRB 1600:反向伸展+蒸汽洗+IP67可选,700mm负向伸展轻松取件,100-250吨注塑机节拍领跑,兼顾后段组装/贴标/质检;
- 库卡6轴矩阵:3-570kg载荷、635-3326mm臂展,覆盖500-3350吨注塑机,专注注塑工艺深度适配。
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