安川电机AC驱动器全球累计出货突破3000万台：从晶体管逆变器到i³-Mechatronics

Yaskawa紧凑型SG400和SG650 SCARA机器人为小零件提供精准高速加工。公司称这些水平多关节机器人擅长装配、分拣、需短周期时间的应用、需拾取放置能力的多工序系统。凭借小尺寸和高灵活性，SCARA机器人称提供高工作包络与安装面积比。据公司称，机器人设计易于与现有自动化集成，可快速重新部署适应制造需求变化。

Yaskawa与Realtime Robotics联合创建方案，增加物料搬运和履约自动化通用性。公司称高性能Yaskawa Motoman机器人与Realtime Robotics运动规划技术结合，提升多种高价值物流应用精度和周期时间，含单件拣选和混合箱码垛。 具体，Realtime Robotics运动规划技术及相关感知能力让用户将高性能Motoman机器人更靠近放置，提升优化任务效率。联合多机器人架构支持流线化部署机器人方案，消除编程干涉区需求。结果是占地更小、产出更高的机器人工作单元。 Yaskawa与Realtime Robotics称此结果解决长期愿望：自动化重复危险的拣选、放置、码

交流（AC）驱动伺服系统不再是工业运动控制唯一可靠选择，直流（DC）步进和伺服电机及驱动器的进步提供了强有力的替代方案。虽然许多传统低压直流驱动器无法应对恶劣工厂环境的严苛要求，但现代高性能驱动器正在改善这一局面。 步进与伺服差异 比较交流直流系统前，需了解步进电机和伺服电机几个重要差异。步进和伺服电机驱动器的应用差距正快速缩小，步进驱动器精度进步大幅提高其可用性。但关键性能差异仍排除步进电机在最苛刻应用中的使用。 最显著：步进电机低速提供高扭矩，但随速度增加大幅下降。伺服电机则在整个电机转速范围内保持恒定扭矩，使其非常适合执行安全功能，如带主动制动的安全限制扭矩（SLT）和速度（SLS）。

是否该自动化焊接作业？担忧老焊工流失？需提升产能却苦无人手？面对更难加工材料？多项技术突破让焊接自动化变得触手可及，投资回报惊人迅速。 效率提升三倍 自动化焊接分“固定式”与“柔性/机器人”两大类。固定式适用于几何简单、焊缝单一（如管道焊接）；复杂工况首选机器人焊接。Lincoln Electric内部销售经理Jason Lange指出：机器人核心价值在于焊接重复性与减轻工人劳强度——搬运工件、钻入工装对人体损耗大，机器人改善人因工程。 焊工短缺加剧：技校虽增设培训，但退休人数超新增，机器人填补空白。Miller Electric激光业务开发经理Erik Miller算账：一套机器人系统产能