Yaskawa SG400/SG650 SCARA机器人：小零件高速紧凑解决方案

食品加工行业污染事件频发，肉类加工也不例外。为减少细菌等污染物，部分肉类加工厂引入 Fanuc 肉类加工机器人。 人工操作的交叉污染隐患 CDC 数据显示，美国每年约 4800 万人因食源性疾病患病。人工操作员可能带病上班或携带病原体，与食品密切接触易导致交叉污染。Fanuc 机器人不生病、不离厂、不接触其他设施，大幅降低交叉污染风险。 清洁标准的可靠执行 人工需 100% 遵守清洁规范，但人为失误难免。配合 Fanuc 机器人肉类加工系统，配合对机器人、输送带、切割工具的定期清洗计划，可有效杜绝污染隐患。 食品级机器人与部件 M-430iA：获 USDA 肉禽行业认可，耐湿热、耐高压热水强

机器人打磨凭借定制末端执行器（EOAT）精准备料，实现清洁、均匀、丝滑、完美的成品表面。自动化打磨可达成 100% 可复现的顶级品质。 应用场景与优势 喷漆前打磨或生产定型阶段修整，不再依赖人工技术与体能，实现卓越可靠性与极致通用性。 打磨与抛光仅差推杆主轴头部工具，一台机器人投资即解锁多工序适应性。 部分配备自动砂带更换（15-30 秒），较人工打磨节省约 30% 时间。 适配多形状、尺寸、材质；编程复现人工打磨动作，消除人工约束与风险，7×24 小时运行。 技术进化 软硬件升级显著提升打磨工艺。传感器系统实时维持全姿态恒定接触压力，不受形状/尺寸/材质影响，调节精度超手持打磨机。可编程

电子设备复杂度攀升，装配所需精度随之提高，SCARA 机器人可轻松应对。这是大中型电子制造商在全球竞争中保持领先的关键自动化利器。 SCARA 机器人攻克电子任务的五大理由： 1. 卓越重复精度与准确度。电子行业亟需温柔精准的机械臂处理微小易碎零件。SCARA 以低惯量、高精度实现高速生产。 2. 出色柔性与运动范围。SCARA 垂直向刚性、水平面柔性。视觉与力控技术集成助力电子制造。 3. 紧凑体积集大成。节省占地、易于融入现有工作空间。 4. 快速 ROI 与吞吐量提升。 5. 洁净室选项可用。光纤等工序可部署洁净室 SCARA，防护等级可达粉尘、腐蚀、水下环境。不仅保洁环境，还能精准拾

SCARA 机器人以高速、精密、耐用助力全球制造商保持竞争力，广泛应用于各类产线。 SCARA 全称“选择性顺柔装配（或关节）机器人手臂”。其独特双连杆关节臂在单平面运动，模仿人臂动作。通常底座安装，最多 4 轴，在 X、Y、Z 平面移动并能旋转末端工具。 这些特性使其成为快速、精准、重复点对点运动应用的理想选择：拾取放置、码垛、拆垛、机床上下料、装配等均受益于 SCARA。 不同 SCARA 机器人满足多元制造需求。循环时间 0.3-0.45 秒，载荷至 10 kg。近 360° 圆柱工作包络，精度可达 10 微米级，极适合小作业范围和微小零件。 SCARA 机械臂能伸缩进入受限区域，擅