Mazak 提供带龙门机器人的 Quick Turn 200/250 车削中心
Mazak 的 Quick Turn 200/250 系列多任务车削中心可配置 GR100 龙门机器人,用于完整的零件加工和全自动上下料。该公司设计的 GR100 可轻松集成到任何 Quick Turn 200/250 型号中,包括双轴、铣削、Y 轴和/或第二主轴版本。不需要特殊的机器人/机器接口,并且通过 Mazatrol SmoothG CNC 执行编程。为了应用灵活性,提供两种工件台配置,以及带有三爪夹持器的臂端工具。
所有 GR100 机器人都配备了 D3 双面三爪夹持器,其零件范围最大可达 7 英寸,长度为 6 英寸,总重量为 44 磅。为了减少机器闲置时间,马扎克为 GR100 补充了一个伺服驱动的自动门,允许机器人以 3,937 ipm 的机器人 A 轴和 7,087 ipm 的快速移动速度进入机器外壳。
GR100 机器人套件提供两种工件工作台配置,包括一个允许零件在每个工作台上成排定位的两托盘更换器,以及一个可以在每个单独位置堆叠零件的 16 位旋转储料器。两托盘交换器使操作员可以在一个工作台上访问托盘,同时将另一个工作台穿梭到装载/卸载区域,以实现不间断的机器操作。带有堆叠零件的转台设计允许更大的零件初始密度,但在自动操作期间无法访问。还可以添加单个零件卸料托盘,用于卸载指定零件进行检查。
自动化控制系统