FANUC QSSR G-code：用CNC编程机器人，零门槛上手

熟悉G代码编程者可用FANUC CNC的QSSR（Quick and Simple Startup of Robotization）功能轻松编程FANUC机器人。图片来源：FANUC America

机床看管机器人潜在收益明确，但零机器人经验车间常因编程与机床联接顾虑却步。机器人厂商持续推技术简化此程，FANUC America新推QSSR G-code功能即典范。

官方数据：QSSR G-code将机器人联接编程耗时从15小时压缩至约6小时，效率提升55%。

QSSR G-code让车间人员通过FANUC CNC用ISO标准G代码格式编程FANUC机器人。面向懂G代码不懂机器人语言的人群，免去机器人编程额外培训。

单根以太网线跑FANUC FL-net现场总线协议连接机器人控制器与机床CNC。QSSR适配FANUC CNC 0i-F/0i-F Plus/30i-B/30i-B Plus系列（覆盖加工中心/车削中心/EDM），机器人端需iD Plus控制器（部分旧控制器升级软件可支持）。

编程利用菜单驱动示教功能。需懂FANUC CNC内PMC梯形图编程，但可用预写功能块简化。
操作流程：CNC端选机器人坐标系→用CNC手动脉冲发生器（MPG）移动机器人到目标点位→运动轨迹自动学习生成机器人G代码程序→存入机器人专用程序路径。降低对机器人独立示教器依赖。

FANUC定位QSSR为车间切入机器人集成编程的入门桥梁：积累经验后，熟练度提升，对QSSR依赖度自然递减。

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