SCARA 机器人 – 提高工厂效率的关键
许多中西部制造商正在充满挑战的劳动力市场中寻找新的、具有成本效益的自动化解决方案。 Sure Controls 机器人工程师和技术人员可以与您合作,以优化您的运营并提高您的底线。 SCARA机器人可能是你成功的关键!
什么是协作型 SCARA 机器人?
SCARA 首字母缩写词代表选择性顺应性装配机械臂或选择性顺应性铰接式机械臂。无论哪种方式,SCARA 机器人与人类手臂的相似性使其成为装配任务的理想选择。这些机器人有肩关节和肘关节以及“腕”轴和垂直运动。查看以下内容,了解 SCARA 机器人解决方案的实际应用。
SCARA 机器人如何工作?
功率和力限制
在没有额外安全功能的情况下,只能使用一种类型的协作机器人。这种类型具有功率和力限制,可以在没有额外安全装置的情况下与人类一起工作。机器人可以感觉到其路径中的异常力。它被编程为在读取力过载时停止。这些机器人旨在与人类互动,无需额外的安全屏障、视觉系统或外部扫描仪。
SCARA 机器人的主要特征是它们能够读取关节中的力。这使他们能够检测到在他们工作时何时对他们施加了异常的力。在这些情况下,可以对它们进行编程以停止或有时反转位置以减轻初始接触。这意味着如果它们与人类接触,它们可以立即做出反应,甚至可以消散一些因撞击而转移的能量。
易于编程和集成
从经济上讲,受力限制的机器人是理想的,因为它易于编程和集成。仔细想想,不需要围栏或其他安全装置(但是,应该进行风险评估)。由于手动引导,减少了编程时间。你不需要改变你的生产线,因为它是为与人类一起工作而设计的。过去,制造机器人仅限于高速、高成本和严密防护的应用,将机器/工业机器人与操作员分开。这将部署重点放在大容量应用程序上。如今,拥有多个短期流程的小型公司可以利用这些易于部署的机器人,并根据需要将它们从一个任务转移到另一个任务。
SCARA 机器人的优势
SCARA 机器人与笛卡尔技术相比具有优势,包括最大的灵活性、更高的准确性和精度。此外,先进的软件可以使机器人编程和设置更容易、更快捷。如果您有兴趣详细了解适用于您工厂的 SCARA 机器人解决方案,Sure Controls 可为您提供帮助。
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您可以使用我们的在线联系表联系 Sure Controls,发送电子邮件至 [email protected] 或致电 800-844-8405 联系我们。我们很乐意回答有关 SCARA 机器人的任何问题,或者只是帮助您更多地了解工业自动化的优势。您还可以浏览我们电子商店的机器人部分,购买机器人系统零件!
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