爱普生发布搭载自主视觉与决策的双臂机器人WorkSense W-01 面向高端制造
爱普生(Seiko Epson Corporation)推出商用自主双臂机器人WorkSense W-01,定义为“看、感、想、做”。该机器人将于11月29日至12月2日东京国际机器人展发布后分阶段上市。
制造需求日益复杂,传统工业机器人固定安装执行单一任务,而WorkSense W-01主打移动灵活,可推至所需工位执行装配、搬运等多任务。
以下特性使其能自动化此前难以自动化的生产任务:
- 看:头部四目相机+双臂两目相机赋予类人立体视觉,精准识别物体三维位姿,位置变化也能实时跟踪。
- 感:双臂搭载爱普生高精度力传感器,支持精细装配、搬运等需力控的任务,标配多功能灵巧手。
- 想:能识别物体三维位姿,即使机器人搬迁也能即时继续作业无需重编程,大幅提升柔性。
- 做:双七轴机械臂独立运动,模拟人臂协作完成单臂无法胜任的复杂任务。
爱普生机器人解决方案事业部COO吉田芳文表示:“爱普生企业愿景承诺驱动机器人创新。我们深化融合传感器、智能功能与高效紧凑精密技术,致力于机器人广泛服务人类的未来。WorkSense W-01凝聚爱普生深厚技术积淀,让我们更接近这一愿景。”
自动化控制系统
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