制造技术中心取得机器人突破
制造技术中心的自动化专家在未知物体拾取机器人方面取得了突破……
制造技术中心 (MTC) 的自动化专家取得的最新突破意味着机器人可以处理物体，而无需 CAD 数据或设计的抓取，从而能够更快地部署机器人解决方案。
“这个项目表明 MTC 决心采用具有改变制造业机器人技术潜力的学术发展。这种挑选新对象的技术的可移植性将使 MTC 能够快速测试客户零件并就实施策略提出建议，”MTC 机器人技术高级研究工程师 Mark Robson 评论道。
项目
分箱拣选，在需要将单个对象与非结构化批量输入分开的行业中的常见处理任务。
使用传统方法，工厂使用 CAD 数据和高成本传感器来准确识别单个零件，并测试一系列预先设计的夹具的可行性。
为了减少时间和成本，MTC 展示了其“最先进”的垃圾箱拣选技术。该技术使用经过训练的模型来找到放置真空杯的最佳位置，并且可以使用模拟数据进行训练，以减少劳动密集型人工数据收集和标记的需要。
MTC 技术经理 Alejandra Matamoros 博士补充说：“MTC 机器人工程师正在证明，设计和开发可以在创建具有成本效益的智能解决方案中实现非物质化，以实现预定编程不太可行的操作自动化。”
结果
该项目技术由 MTC 在一系列物体上进行了测试，包括金属部件、水果和化妆品容器。
使用月份手动标记数据和模拟日期进行训练，该技术表现良好，分别有 92% 和 94% 的成功率。
MTC 表示：“在纯模拟数据上训练的模型的性能表明，这种方法是减少特定用例的数据收集负担的一个很好的解决方案，”并补充说，“在训练数据中不存在的项目上的出色表现表明，方法可以很好地推广到任何项目。”
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图片来源
自动化控制系统