英国制造技术中心(MTC)攻克机器人未知物体抓取难题 部署提速新突破
MTC自动化专家实现突破:机器人无需CAD数据或预设抓取策略,即可处理未知物体,大幅加速机器人方案部署。
“展示MTC将学术前沿转化为制造业机器人变革的决心。技术可迁移性支持快速用客户工件验证、制定落地策略。”——MTC机器人高级研究工程师Mark Robson
项目背景:料箱拣选痛点
传统依赖CAD+高成本传感器识别+预设抓取验证,耗时耗资。MTC创新:训练模型直接预测吸盘最佳吸附位,支持仿真数据训练,规避人工标注高成本。
“证明设计开发可去物质化,为预设编程难适用场景创造低成本智能自动化方案。”——MTC技术经理Dr. Alejandra Matamoros
实测战果
金属件/水果/化妆品容器等多类测试:人工标注数据训练成功率92%,纯仿真数据训练94%。纯仿真训练泛化性强,大幅降低特定场景数据收集负担。
自动化控制系统