拾放机器人的工作原理

如今，在制造环境中看到各种类型的机器人很常见，因为机器人简化了无数企业的整个制造过程。

机器人技术的一个特定领域是拾放机器人。他们的任务是从一个区域挑选对象并将它们放置在另一个预定义的位置。这显着加快了产品的制造过程。

在这篇博文中，我们将讨论拾放机器人的工作原理。

什么是拾放机器人？

拾取和放置机器人是最常见的工业机器人类型之一，可以在仓库和工厂中找到，以帮助自动执行以下任务：

拾放机器人的手臂配备了类似于人手的末端执行器，专门用于拾取各种类型的物体。这些可能包括在产品制造过程中进一步使用的组件。

更具体地说，拾放机器人通常用于以下类型的任务：

（照片由 PWR Pack 提供）

拾放机器人具有广泛的功能。根据具体的应用要求，它们可以配备多种类型的末端执行器。最常见的包括带吸盘的真空夹具、手指夹具、爪形夹具、磁性夹具或定制夹具。为了实现高度的灵活性，拾放机器人通常配备多个手臂和头部。这有助于他们在任何给定时间从多个角度接近物体。

拾取和放置机器人可以显着增强生产线上的整个制造过程。一方面，它们提高了生产率和速度，另一方面，它们节省了空间。

例如，基于输送机的系统可能包括一系列用于独特用途的不同隔间。拾取和放置机器人可以针对特定物体进行编程，这意味着它们可以拾取指定形状和颜色的物品并将它们放在正确的隔间中。

通过使用配备吸盘或真空力机制的多个手臂，拾放机器人使制造商能够自动化最广泛的拾放任务，包括装配过程。

多臂使机器人能够一次抓取多个物体。它们既可以操纵非常小的物体，也可以操纵大型物体，这使它们成为处理各种不同物品的自动化生产线的理想选择。

例如，科技公司经常制造不同形状和尺寸的设备。同样，汽车制造商既生产大型 SUV，也生产紧凑型汽车。拾放机器人可以有效快速地处理所有不同类型的物体。

（照片由 PWR Pack 提供）

为了能够执行上面讨论的所有任务，机器人需要能够看到。 3D 视觉对于精确识别和可靠地拣选物品是必不可少的——没有它，机器人就是瞎子和哑巴。市场上有多种 3D 视觉技术——Photoneo 的 3D 扫描仪和 3D 相机可确保在最具挑战性的工业环境中发挥稳健的性能。

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