机器看护详解：优势、自动化与应用

目前大多数机器看护应用由人工完成。然而，因机器看护涉及的任务往往重复，且难觅优质工人，生产设施可利用机器人弥补人力短缺并加速流程。但自动化机器看护如何运作？有哪些应用？先从简单定义入手。

机器看护核心是向机器上下料零件或原材料。因此，自动化机器看护使用机器人看护系统看护机器——通常是计算机数控（CNC）机床。

机器人机器看护与机器人物料搬运有何不同？机器人机器看护系统需与CNC机床通信，且常在单一应用中执行多功能。因此其复杂度远高于机器人物料搬运。

机器看护的优势

机器人机器看护系统为制造商带来诸多益处：

• 高速与产能提升：机器人看护显著缩短上下料时间，减少单件循环时间（完成一件所需时间）。结果产出比人工操作员多得多。且机器人可7×24小时连续运行，无需人工干预进料与卸料。每一秒或每一分钟的节省随时间累积可大幅提升生产力。

• 更高精度与产品质量：机器看护机器人能以完全相同方式无限次完成最重复任务。因此消除人为错误，提高生产过程精度，改善整体产品质量。

• 降低受伤风险：人工机器看护常涉及恶劣环境，如有害烟雾、碎屑、粉尘暴露。长时间重复繁重的上下料工作增加工伤几率。用机器人替代人工执行繁琐工作，显著降低受伤风险。

• 降低运营成本：实施机器看护自动化的初始投资属重大资本支出，但将逐步带来显著回报，不仅覆盖机器人初始成本，还能降低运营成本。

• 占地面积小：空间在许多生产设施中已是宝贵资源，机器看护机器人通常灵活紧凑。且机器人可战略性放置在两台或多台机器上方或之间，实现一机多看护。

机器看护常见应用

机器看护机器人典型用于以下应用的上下料：

• 焊接
• 激光切割
• 磨削
• 铣削与车削
• 压缩模具
• 注塑模具

机器看护机器人执行的工艺随应用而异，但所有应用的共同功能是原材料与零件的上下料。

结论

在日益全球化的市场中，生产行业竞争从未如此激烈。产品质量、生产效率等因素日益重要，制造企业必须利用一切优势保持竞争力。

为应对挑战，越来越多跨行业企业采用自动化机器看护。机器人机器看护系统为制造商提供诸多益处——首要包括精准重复性、产能提升、降低受伤风险。此外，这些系统出人意料地经济，较高初始投资将逐步转化为显著成本节约。

Photoneo视觉系统与机器人智能软件高度灵活通用，适用于包括机器看护在内的广泛工业任务自动化。

例如，Volkswagen Slovakia, a.s.在创新应用中使用PhoXi 3D Scanner，实现车身生产流程自动化。PhoXi 3D Scanner识别料箱中每个零件，机器人拾取、利用Photoneo机器人智能软件调整姿态，并插入焊接工装进一步加工。

另一利用Photoneo技术的机器看护实例是为CapSen Robotics Inc.实现的缠绕金属钩箱式拾取。机器人任务：从杂乱堆叠中逐个拾取钩子并送入冲压机成型钩端；随后移至另一工位在钩子压平端加装珠子，最后钩与珠连同锥形弹簧一起压合。

另一类机器看护应用：从容器中拾取随机定位的管件并放入楔入机。该方案为Isotubi, S.L.开发，此前为人工操作。显著优势：通过切换Bin Picking Studio的ID方案可处理不同类型零件，提供极大通用性并缩短换型时间。

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